[发明专利]双绕组音圈电机推力补偿系统有效
申请号: | 201310460562.X | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN103595330A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 李立毅;潘东华;郭庆波;张成明;曹继伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 齐永红;常春 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种双绕组音圈电机推力补偿系统,其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机,所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间;该系统包括主绕组开关驱动电路,其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组,以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力;副绕组开关驱动电路,其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组,从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿,从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定;其中,主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。 | ||
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【主权项】:
一种双绕组音圈电机推力补偿系统,其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机,所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间;该系统包括主绕组开关驱动电路,其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组,以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力;副绕组开关驱动电路,其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组,从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿,从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定;其中,主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足 U dc 2 = K f 1 K f 2 · L 2 + M L 1 + K f 1 K f 2 · M U dc 1 其中,主绕组和副绕组的各项参数满足以下关系: R 2 = R 1 L 2 + K f 2 K f 1 · M L 1 + K f 1 K f 2 · M 式中Udc1为主绕组驱动电路电源电压值;Udc2为副绕组驱动电路电源电压值;R1为主绕组的绕组电阻值;R2为副绕组的绕组电阻值;L1为主绕组的绕组自感值;L2为副绕组的绕组自感值;M为主副绕组的绕组互感值;Kf1为主绕组推力系数;Kf2为副绕组推力系数。
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