[发明专利]俯视行人视频监控中的客流计数与事件分析方法

摘要

本发明提出了一种俯视行人视频监控中的客流计数与事件分析方法。主要包括俯视行人的特征提取与检测，俯视行人的跟踪以及俯视行人监控事件的分析等。俯视行人的检测是以俯视行人头部特征为基础的，头部特征可以分解成几个级联的特征组合，依次是：矩形特征、颜色稳定特征、梯度变化特征、梯形特征和圆弧特征等；俯视行人的跟踪采用了自适应均值移位算法，可以实现多目标自动获取和跟踪；俯视客流事件的分类和辨别方法。

主权项

1.一种俯视行人视频监控中的客流计数和事件分析的方法：对俯视行人的检测是以检测俯视行人的人头特征为基础，俯视行人的人头特征包括矩形分块对称与不对称特征、梯形特征、梯度变化特征、颜色稳定特征和圆弧段特征，这些特征是以级联分类器的方式组合在一起，每一级分类器代表一个特征判别，只有满足该级分类器特征条件的候选目标才能进入下一级分类器判断；人体头部在俯视角度下是一个边缘类似圆形、内部颜色均匀的团块，为提升检测效率，用梯形计算来近似，有两种方法；一种方法运用矩形分块特征中的梯形特征判断；另一种方法是将图像预处理、二值化、形态学运算之后，将图中头部区域以全白色表示，对目标窗口的每一行按像素点进行遍历，获得水平方向上的白色线段长度，按一行中间连续为“1”的像素点组成的线段表示头部在该行的长度，由于头部轮廓总体呈圆弧状，要求越靠近目标窗口边框的线段长度越短，越靠近目标中心的线段较长，这样的线段并在一起才会具有轮廓呈圆弧的效果；将图像人头目标分别分成上下和左右两半，即上半、下半、左半、右半，这四部分中只要有一个部分满足就符合目标梯形特性的要求。