[发明专利]小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法

摘要

本发明提供了一种小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法，属于无人机弹射技术领域。该机构包括适配器、叉形拉钩、耳块、顶杆底座以及顶杆。在无人机机身下安装适配器后，可以将无人机平稳放置在弹射支架上。固定在弹射小车锁定装置上的耳块将叉形拉钩限位后，叉形拉钩可以钩在适配器尾部矩形开口槽内。顶杆底座固定在弹射小车底板上，顶杆与顶杆底座通过螺纹连接，通过旋转螺纹调节顶杆的伸长高度用于顶紧叉形拉钩，当弹射小车移动时，顶杆脱离叉形拉钩。本发明能实现弹射小车被锁定在弹射轨道上时，启动无人机发动机后无人机同时被锁定在弹射支架上，当弹射小车解锁时，无人机锁闭机构同时自动解锁。

主权项

一种小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构，其特征在于：包括一个适配器（1）、一个叉形拉钩（2）、两个耳块（3）、一个顶杆底座（4）以及一个顶杆（5）；    上述适配器（1）固定在无人机机身（6）底部，无人机通过适配器（1）放置在弹射支架（7）上，弹射支架（7）固定在弹射小车底板（8）上；且适配器（1）尾部设置有开口槽；    上述两个耳块（3）固定在弹射小车锁定装置（9）上；且耳块（3）具有通孔；    上述叉形拉钩（2）包括一个前部主臂和两个后部分臂，前部主臂的端部具有钩形结构，两个后部分臂的端部外侧各具有一个突出的圆销；叉形拉钩（2）的钩形结构钩住适配器（1）尾部的开口槽；叉形拉钩（2）的圆销插入耳块（3）的通孔中，叉形拉钩（2）的圆销可在耳块（3）的通孔内旋转；     上述顶杆底座（4）固定在弹射小车底板（8）上，顶杆（5）下端通过螺纹连接方式安装于顶杆底座（4）中，锁紧状态时顶杆（5）上端顶于叉形拉钩（2）的前部主臂下方。