[发明专利]基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法

摘要

本发明涉及一种在室内使用移动终端获取二维码和wifi信号，然后根据获取的数据进行估算和定位的方法。包括如下步骤：1）、开启移动端精确定位，收集信息；2）、将wifi的名称、强度等信息和二维码的内容上传到服务器；3）、同时移动端开始对二维码所在照片的信息进行分析；4）、移动端获取信息后，使用小孔成像的原理和成像的实际几何模型计算出移动端相对于二维码的位置；5）、根据需要将二维码位置和长宽度信息换算成经纬度坐标。本发明针对目前室内定位技术存在的问题，提供了一种基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法，其定位精度高，能有效克服人流量大、阻碍物多等导致定位精度不高的问题。

主权项

基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法，其特征在于，包括如下步骤：1）、开启移动端精确定位，用户利用移动端自带的摄像头以照片的形式采集二维码信息，移动端开启wifi信号接收器，收集附近的wifi信号以及每一个wifi信号的强度值和对应的MAC地址；2）、将wifi的名称、强度等信息和二维码的内容上传到服务器，等待服务器解析后返回的数据；3）、同时移动端开始对二维码所在照片的信息进行分析，获取二维码所在照片中生成的四边形各边所占像素个数，根据每一个像素，算出照片的焦距；4）、移动端获取信息后，使用小孔成像的原理和成像的实际几何模型计算出移动端相对于二维码的位置；5）、根据需要将二维码位置和长宽度信息换算成经纬度坐标；    6）、获取精确定位之后，利用移动端的加速度传感器和方向传感器以及wifi信号进行移动时位置的估算，可以有效减小开始估算时误差的产生。