[发明专利]基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法

权利要求书

1.基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）、开启移动端精确定位，用户利用移动端自带的摄像头以照片的形式采集二维码信息，移动端开启wifi信号接收器，收集附近的wifi信号以及每一个wifi信号的强度值和对应的MAC地址；

2）、将wifi的名称、强度等信息和二维码的内容上传到服务器，等待服务器解析后返回的数据；

3）、同时移动端开始对二维码所在照片的信息进行分析，获取二维码所在照片中生成的四边形各边所占像素个数，根据每一个像素，算出照片的焦距；

4）、移动端获取信息后，使用小孔成像的原理和成像的实际几何模型计算出移动端相对于二维码的位置；

5）、根据需要将二维码位置和长宽度信息换算成经纬度坐标；

    6）、获取精确定位之后，利用移动端的加速度传感器和方向传感器以及wifi信号进行移动时位置的估算，可以有效减小开始估算时误差的产生。

2.如权利要求1所述的基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法，其特征在于：所述步骤3）中移动端开始对二维码所在照片的信息进行分析的具体过程包括：服务器获取信息后，根据wifi的MAC地址的唯一性和二维码的局部唯一性，在数据库中查找到对应二维码的基本信息，然后返回给移动端。

3.如权利要求2所述的基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法，其特征在于：所述基本信息包括二维码所在室内位置，二维码的在现实中的长宽信息。

4.如权利要求1所述的基于二维码和wifi信号的室内定位系统和方法，其特征在于：所述步骤5）中换算成经纬度坐标的方法为：根据数据库返回的二维码所在室内的相对位置和室内某一点的经纬度信息，解算出移动端所在的准确经纬度信息。