[发明专利]基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法，包括铝型材区域划分以及铝型材表面缺陷检测并上传缺陷信息及图片，划分的铝型材区域包括纹理区域和非纹理区域。本发明方法基于机器视觉和计算机技术，实现了铝型材表面缺陷的实时检测，与现有的人工缺陷检测相比，能更方便、快速、准确的定位缺陷部位，提高检测效率，大大减少人力投入，降低企业在生产过程中的成本；同时避免人的主观因素造成的干扰，维护企业信誉。

主权项

一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过相机采集待检测铝型材的若干帧图像，并对采集到的每一帧图像进行预处理；提取预处理后的图像的边缘特征，根据所述边缘特征对铝型材进行区域划分，确定铝型材的纹理区域和非纹理区域；对所述纹理区域和非纹理区域的铝型材表面缺陷分别进行检测；上传图像和缺陷信息；所述提取预处理后的图像的边缘特征，包括以下步骤：用canny算子检测边缘得到二值化图像，对二值化图像各像素点进行hough变换，保留倾斜角在‑2.5度到2.5度之间且直线上边缘点数目大于阈值的直线，并把直线按中心点纵坐标从小到大排序；根据所述直线对第一帧图像进行区域划分：把排序后第一条直线的中心点纵坐标作为第一个纹理区域的起始和终止位置，如果第二条直线的中心点纵坐标与第一条直线的中心点纵坐标的距离不大于阈值，则扩充第一个纹理区域，即把第二条直线的中心点纵坐标做为第一个纹理区域的终止位置；如果距离大于阈值，则认为第二条直线和第一条直线不在同一个纹理区域，把第二条直线的中心点纵坐标作为第二个纹理区域的起始和终止位置；如果所述直线数量大于2，则按照上述步骤依次对剩余直线执行相应操作；标记各纹理区域出现的次数为1；根据所述直线对除第一帧以外的图像进行区域划分：从第二帧开始将检测到的直线与已划分的纹理区域比较，如果直线的中心点纵坐标与已划分的某纹理区域的距离不大于阈值，则合并到此纹理区域，纹理区域出现的次数加1；如果直线的中心点纵坐标与已划分的所有纹理区域的距离都大于阈值，认为直线在一个新的纹理区域，把直线的中心点纵坐标作为新的纹理区域的起始和终止位置，标记纹理区域出现的次数为1；当为最后一帧图像时，根据已划分的纹理区域，合并重叠区域并去掉出现次数少于划分区域所用帧数一半的纹理区域，对纹理区域进行扩充，确定铝型材的纹理区域和非纹理区域。