[发明专利]具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人无效
| 申请号： | 201310441399.2 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103444832A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李瑞峰;梁培栋;吴重阳;闫国荣;赵立军;许光迟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A22B5/20 | 分类号： | A22B5/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，它涉及一种自动劈半机器人，具体涉及一种具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人。本发明为了解决现有劈半设备的短柱和导槽产生相对滑动，损耗大量机械能，产生噪音，而且刀具磨损不均匀的问题。本发明的牲畜支撑机构安装在机架的前端，电机安装在机架上，两个曲柄并排平行设置，每个曲柄的上端分别各与曲柄轴的一端连接，所述曲柄轴通过锥齿轮副与电机的转动轴连接，两个曲柄摇杆机构并排平行设置，每个砍刀分别各与一个曲柄摇杆机构的摇杆的前端连接，每个摇杆均与机架铰接，每个曲柄的下端分别与相对应的一个曲柄摇杆机构连接。本发明用于切割牲畜。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 单轴双 曲柄 摇杆 机构 自动 机器人 | ||
【主权项】：
具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，其特征在于：所述具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人包括机架（1）、牲畜支撑机构、电机（9）、两个砍刀（4）、两个曲柄摇杆机构（5）和两个曲柄（8），所述牲畜支撑机构安装在机架（1）的前端，电机（9）安装在机架（1）上，两个曲柄（8）并排平行设置，每个曲柄（8）的上端分别各与曲柄轴的一端连接，所述曲柄轴通过锥齿轮副与电机（9）的转动轴连接，两个曲柄摇杆机构（5）并排平行设置，每个砍刀（4）分别各与一个曲柄摇杆机构（5）的摇杆（10）的前端连接，每个摇杆（10）均与机架（1）铰接，每个曲柄（8）的下端分别与相对应的一个曲柄摇杆机构（5）连接。
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