[发明专利]含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构

摘要

含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构，其钳杆前端与前滑杆连接，该前滑杆两端与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂的横梁铰接，同步杆与前提升臂上部和后提升臂上部铰接；后左右直线驱动器固定端固连在后提升臂两侧，其运动端顶在后滑杆两端；前、后提升臂与机架连接；左俯仰直线驱动器上端与后滑杆左侧铰接，其下端与钳杆后支杆左端铰接；右俯仰直线驱动器上端与后滑杆右侧连接；升降直线驱动器上端与前提升臂下部铰接，其下端与机架铰接；前后缓冲直线驱动器前端与前悬挂杆中部铰接，其后端与钳杆中部铰接；前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端顶在机架内壁上。本发明夹持能力强、结构简单，升降平稳，承载能力大。

主权项

一种含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构，其主要包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、钳杆和机架，其特征在于：钳杆前端通过移动副与前滑杆连接，该前滑杆两端分别通过球铰与一对前悬挂杆下端连接，该前悬挂杆上端通过球铰与一对前提升臂的横梁连接，该前提升臂上部通过球铰与同步杆前端相连，该同步杆后端通过球铰与后提升臂上部连接，一对后左右直线驱动器固定端分别固连在上述后提升臂两侧，其运动端分别顶在后滑杆的两端；上述前、后提升臂分别用轴线左右水平方向布置的转动铰链与机架连接；左俯仰直线驱动器上端通过球铰与上述后滑杆左侧连接，其下端通过球铰与钳杆后支杆左端连接；右俯仰直线驱动器上端通过轴线左右水平方向布置的转动铰链与上述后滑杆右侧连接,其下端通过球铰与钳杆后支杆右端连接；一对升降直线驱动器上端通过球铰与上述前提升臂下部连接，其下端通过球铰与机架连接；一对前后缓冲直线驱动器前端通过球铰与上述一对前悬挂杆中部连接，其后端通过球铰与钳杆中部连接；一对前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端分别顶在机架两侧的内壁上。