[发明专利]一种单圈绝对值编码盘无效
申请号: | 201310431514.8 | 申请日: | 2013-09-22 |
公开(公告)号: | CN103471629A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 胡天链;吴健;罗乾又;田超;陈刚;梁艳阳;唐皇 | 申请(专利权)人: | 绵阳福德机器人有限责任公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 卿诚;吴彦峰 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种单圈绝对值编码盘,所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道,所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心,码盘旋转时,码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化;本发明采用内外两圈不同心的码道,不依靠单圈码道的明暗相间的栅线来定位,而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小,根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位加工简单、成本便宜,使用中精度高、分辨率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝对值 编码 | ||
【主权项】:
一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道,且外圈码道和内圈码道的旋转中心与码盘的旋转中心不重合。
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