[发明专利]一种单圈绝对值编码盘无效
申请号: | 201310431514.8 | 申请日: | 2013-09-22 |
公开(公告)号: | CN103471629A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 胡天链;吴健;罗乾又;田超;陈刚;梁艳阳;唐皇 | 申请(专利权)人: | 绵阳福德机器人有限责任公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 卿诚;吴彦峰 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绝对值 编码 | ||
1.一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道,且外圈码道和内圈码道的旋转中心与码盘的旋转中心不重合。
2.根据权利要求1所述的一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述外圈码道是由两条半径不同的同心圆曲线组成。
3.根据权利要求1所述的一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述内圈码道是由两条半径不同的同心圆曲线组成。
4.根据权利要求2或3所述的一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述内圈码道与外圈码道的透光部分与光敏传感器感光部分的重叠面积按照正弦曲线变化。
5.根据权利要求4所述的一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述内圈码道与外圈码道的正弦曲线相位输出相差90度。
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