[发明专利]一种基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法

摘要

本发明涉及一种基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法，包括步骤有：（1）每隔采样周期Δt，从发电机输出端采集t时刻（当前时刻）的实际输出功率ps(t)，从风速测量装置得到当前风速；（2）导出当前风速下的最佳转速；（3）计算调整系数γ；（4）基于滑模的极值搜索控制的参数调整，如果|ps(t)-pwmax(t)|>ξ，ξ为小槛值，则令Z0=Z0×γ、U0=U0×γ；否则，保持Z0、U0不变，t=t+Δt并转到第②步；（5）控制系统通过滑模运动快速调整发电机转速ωr到其最佳转速ωref；（6）使输出的功率曲线最接近最佳功率曲线。本发明根据当前风速环境自动调整控制系统参数，使输出的功率曲线更加接近最佳曲线，使风能利用系数Cp恢复到最大值。

主权项

一种基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法，其特征在于包括步骤如下：（1）每隔采样周期Δt，从发电机输出端采集t时刻（当前时刻）的实际输出功率ps(t)，从风速测量装置得到当前风速；（2）导出当前风速下的最佳转速；（3）计算调整系数γ；（4）基于滑模的极值搜索控制的参数调整，如果|ps(t)‑pwmax(t)|>ξ，ξ为小槛值，则令Z0=Z0×γ、U0=U0×γ；否则，保持Z0、U0不变，t=t+Δt并转到第②步；（5）当ps(t)=pwmax(t)时，基于滑模的极值搜索控制结构中的参数Z0、U0为该控制系统的最佳参数，控制系统通过滑模运动快速调整发电机转速ωr到其最佳转速ωref；（6）通过风能转换系统，运行在最佳转速ωref的风电机组输出当前风速下的最大功率pwmax，通过参数调整，最终获得一组最佳参数，使输出的功率曲线最接近最佳功率曲线。