[发明专利]一种基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法

权利要求书

1.一种基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法，其特征在于包括步骤如下：

（1）每隔采样周期Δt，从发电机输出端采集t时刻（当前时刻）的实际输出功率p_s(t)，从风速测量装置得到当前风速；

（2）导出当前风速下的最佳转速；

（3）计算调整系数γ；

（4）基于滑模的极值搜索控制的参数调整，如果|p_s(t)-p_wmax(t)|>ξ，ξ为小槛值，则令Z₀=Z₀×γ、U₀=U₀×γ；否则，保持Z₀、U₀不变，t=t+Δt并转到第②步；

（5）当p_s(t)=p_wmax(t)时，基于滑模的极值搜索控制结构中的参数Z₀、U₀为该控制系统的最佳参数，控制系统通过滑模运动快速调整发电机转速ω_r到其最佳转速ω_ref；

（6）通过风能转换系统，运行在最佳转速ω_ref的风电机组输出当前风速下的最大功率p_wmax，通过参数调整，最终获得一组最佳参数，使输出的功率曲线最接近最佳功率曲线。

2.根据权利要求1所述的基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法，其特征在于：所述步骤（2）导出当前风速下的最佳转速的具体方法为：风能利用率C_p取最大值0.475，根据式计算出t时刻风速v下的最大功率p_wmax(t)，最大功率对应的转速为当前风速下的最佳转速ω_ref。

3.根据权利要求1所述的基于滑模的极值搜索控制参数自适应调整方法，其特征在于：所述步骤（3）计算调整系数γ所采用的公式为：根据式计算调整系数γ。