[发明专利]阵列式通道、GNSS接收机及其信号处理方法

摘要

一种阵列式通道、GNSS接收机及其信号处理方法，所述GNSS接收机包括：控制单元，至少一阵列式通道，分别与所述阵列式通道对应的码鉴相器、码环路滤波器、载波鉴频器、载波环路滤波器和位同步器；所述阵列式通道包括载波数控振荡器、若干数字下变频器、扩频码数控振荡器、扩频码发生器、扩频码移位寄存器组、若干相关器组、若干非相干累加器组和预处理单元。本发明技术方案的GNSS接收机的结构简单，通过阵列式通道实现了捕获和跟踪资源复用，简化了系统运行状态并达到理想的捕获与跟踪性能。

主权项

一种阵列式通道，其特征在于，包括：载波数控振荡器、若干数字下变频器、扩频码数控振荡器、扩频码发生器、扩频码移位寄存器组、若干相关器组、若干非相干累加器组和预处理单元；所述数字下变频器、相关器组和非相干累加器组的数量根据频率搜索范围确定；所述载波数控振荡器用于接收频率控制数据和频率误差数据，输出载波振荡信号至所述若干数字下变频器；所述数字下变频器用于接收所述载波数控振荡器输出的载波振荡信号，对输入信号进行下变频处理，输出基带信号至对应的相关器组；所述扩频码数控振荡器用于接收扩频码控制数据和扩频码误差数据，输出扩频码时钟信号至所述扩频码发生器；所述扩频码发生器用于接收所述扩频码数控振荡器输出的扩频码时钟信号，输出扩频码序列至所述扩频码移位寄存器组；所述扩频码移位寄存器组包括多个移位寄存器，所述多个移位寄存器用于获取所述扩频码发生器输出的扩频码序列，向所述若干相关器组提供不同偏移量的本地参考码片；所述移位寄存器的数量根据扩频码搜索范围确定；所述相关器组包括多个分别与移位寄存器对应的相关器，所述非相干累加器组包括多个分别于相关器对应的非相干累加器；所述相关器用于对对应的所述数字下变频器输出的基带信号和对应的所述移位寄存器提供的本地参考码片进行解扩和相干累加运算；所述非相干累加器用于对对应的所述相关器输出的相干累加运算结果进行非相干累加运算，以获得运算结果；所述预处理单元用于在各运行状态时，对所述运算结果进行相应的预处理。