[发明专利]夯土机的翻倒检测装置和夯土机的翻倒检测方法

摘要

本发明提供夯土机的翻倒检测装置和夯土机的翻倒检测方法，其不需要专用的传感器，且能够迅速地检测出夯土机的翻倒并停止发动机。夯土机具备：可动部，其收纳有变换机构，该变换机构将与发动机相连并旋转的输出轴的旋转变换为可动部件在重力方向的上下运动；整地板，其与可动部相连；以及手柄，其供操作者自由操作，夯土机借助整地板将地面夯实，夯土机的翻倒检测装置检测发动机转速（S10），在发动机以超过怠速转速的夯土机作业转速运转时，对检测出的发动机转速是否减少到了阈值以下进行判断，该阈值被设定为小于怠速转速的值，当判断为减少到了阈值以下时，判定为夯土机（10）翻倒（S12、S14、S16），并停止发动机（S18）。

主权项

一种夯土机的翻倒检测装置，所述夯土机具备：曲轴箱，其收纳有输出轴，该输出轴与发动机相连并旋转；可动部，其收纳有变换机构，该变换机构将所述输出轴的旋转变换为可动部件在重力方向的上下运动；整地板，其与所述可动部相连；以及手柄，其供操作者自由操作，并且，所述夯土机借助所述可动部件的上下运动的冲击力来利用所述整地板将地面夯实，所述夯土机的翻倒检测装置的特征在于，所述夯土机的翻倒检测装置具备：转速检测构件，其用于检测所述发动机的转速；夯土机翻倒判定构件，在所述发动机以超过怠速转速的夯土机作业转速运转时，所述夯土机翻倒判定构件对所述检测出的发动机的转速是否减少到了阈值以下进行判断，所述阈值被设定为小于所述怠速转速的值，当判断为所述检测出的发动机的转速减少到了所述阈值以下时，所述夯土机翻倒判定构件判定为所述夯土机发生翻倒；以及发动机停止构件，其用于在判定为所述夯土机发生翻倒时停止所述发动机。