[发明专利]一种基于视频的交通参数测量方法

摘要

本发明涉及一种基于视频的交通参数测量方法，它在测量道路路口的前上方，安装摄像机，在道路上选取参照实物a、b、c、d，并量取各线段的实际距离，将各线段实际数据输入到视频分析模块，确定系统图像坐标系与世界坐标系的映射关系以便于系统对车流量和车辆速度的等交通参数的测量和计算；本发明方法采用一整套合理有效的摄像机坐标定位、车辆跟踪、车辆记数等方法，使其测量范围大，测量参考点设置合理而科学，车辆轨迹判断准确快捷，使用该方法，设备安装方便，测量简捷可靠，所测量得到的交通参数准确、即时，在视频交通参数的检测中，有突出的技术特点，为公平合理的交通监管实时提供了大容量的交通信息和可靠的违章证据。

主权项

一种基于视频的交通参数测量方法，其特征在于：⑴ 在测量道路路口的前上方，安装摄像机；⑵在道路上选取参照实物a、b、c、d，并量取各线段的实际距离；⑶将各线段实际数据输入到视频分析模块，确定系统图像坐标系与世界坐标系的映射关系以便于系统对车辆速度的计算；⑷建立映射关系后，系统可对道路上任意区域的交通参数进行检测；⑸当检测区域为ABCD时，当车辆进入线段AB时，视频分析模块开始对车辆轨迹进行跟踪并开始计时；⑹当车辆驶出线段DC时，视频分析模块停止计时，并自动计算车辆通过AD线段所需时间，以上数据传输至交通参数测量模块；⑺当车辆驶出线段DC时，视频分析模块对通过车辆进行计数，以上数据传输至交通监测分析仪中的交通参数测量模块；⑻交通参数测量模块根据系统要求，统计单位时间内通过参照物区域的车辆数量，计算出车流量；根据通过检测区域车辆的时间，计算出车辆通过检测区域的平均速度； 具体阐明交通参数的检测方法：当AB线段的某一车道上有车辆通过时，自动跟踪程序启动，并开始计时，这时刻为t1；在正常情况下，DC线段先有车辆通过，当首先进入AB线段的第1辆车离开DC线段时，车辆累计记数为1，自动跟踪终止，并结束计时，这时刻为t2,同样，当进入AB线段的第2辆车离开DC线段时，车辆累计计数为2，……,直到t2时刻，进入AB线段的最后一辆车离开DC线段时，车辆累计计数为N，这时在△t时间内，△t＝t2－t1，该车道上的车流量N就准确地检测出来了；当车流同时在检测区域内的多条车道上行驶时，系统可单独对每辆车进行跟踪，这时系统可以按车道数量划分检测区域，进行分道检测，综合统计，检测出该条道路的单向车流量、双向车流量，快速准确的实施对于道路路面的整体检测；当测量单车的平均速度时，我们已设定检测区ABCD中，AB到CD的 直距离为L,系统跟踪、检测出它通过检测区的时间为△t，按公式，可计算出单车平均速度V:V = L /△t（M/S）同样，当测量单向车道上，车辆的平均速度时，只要把在这段△t时间内，通过该区的各车辆的的单车平均速度进行累计平均即可；同理，一条道路的双向车流量、一条道路的车辆平均速度、当道口是三岔口、十字道口、或多条道口交叉时，全道口的车流量和车辆平均速度都可准确地检测出来；同理，应用上述检测方法和检测结果，其它的交通参数，如车辆瞬时速度、队列长度、车头时距、车道占有率、时间占有率等准确而方便地检测和统计出来；⑼上述所检测的交通参数、图像和数据等交通信息，通过交通检测分析仪的网络输出端口，传输至交通指挥中心的数据库中。