[发明专利]一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置

摘要

一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置。主要解决农业灌溉领域中进行管道焊缝检测时未能实现机械化与自动化的问题。该检测装置具有成像板、驱动装置、主行走装置、从行走装置、传动装置、固定轨道以及X射线发生器装置，成像板安装在主行走装置中，X射线发生器装置固定在从行走装置上，主行走装置和从行走装置通过半圆连杆铰接成180°并安装在固定轨道上，抱紧装置固定安装在固定轨道上，传动装置安装在固定轨道上，并与驱动装置相连；驱动装置通过齿轮传动使活动链轮在固定链上转动，带动主行走装置和从行走装置在固定轨道上的旋转，成像板和X射线发生器呈180°间隔。该装置可完成对管道焊缝的机械自动化检测、便于移动和操作简便。

主权项

一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置，包括成像板（1）、驱动装置（2）、主行走装置（3）、从行走装置（7）、传动装置（4）、固定轨道（5）、抱紧装置（6）以及X射线发生器装置（8）；所述主行走装置（3）由主行走装置固定支架前导向滑轮（33）、主行走装置固定支架后导向滑轮（32）、主行走装置活动支架前导向滑轮（26）、主行走装置活动支架后导向滑轮（30）、主行走装置锁紧机构、主行走装置固定支架（31）以及主行走装置活动支架（28）组成；其中，主行走装置固定支架前导向滑轮（33）安装在主行走装置固定支架（31）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置固定支架（31）的前滑轮轴的下端，主行走装置固定支架后导向滑轮（32）安装在主行走装置固定支架（31）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置固定支架（31）的后滑轮轴的下端；主行走装置活动支架前导向滑轮（26）安装在主行走装置活动支架（28）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置活动支架（28）的前滑轮轴的下端，主行走装置活动支架后导向滑轮（30）安装在主行走装置活动支架（28）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧主行走装置活动支架（28）的后滑轮轴的下端；主行走装置固定支架（31）与主行走装置活动支架（28）通过主行走装置锁紧机构相连，所述主行走装置锁紧机构是由主行走装置锁紧凸轮（27）、主行走装置前锁紧弹簧（25）以及主行走装置后锁紧弹簧（29）组成；主行走装置锁紧凸轮（27）固定在主行走装置固定支架（31）的凸轮轴上，主行走装置锁紧凸轮（27）与主行走装置固定支架（31）的外端面和主行走装置活动支架（28）的内端面相切，主行走装置前锁紧弹簧（25）安装在主行走装置活动支架（28）的前弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在主行走装置固定支架（31）的外端面和主行走装置活动支架（28）的内端；主行走装置后锁紧弹簧（29）安装在主行走装置活动支架（28）的后弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在主行走装置固定支架（31）的外端面和主行走装置活动支架（28）的内端；所述从行走装置（7）由从行走装置固定支架前导向滑轮（42）、从行走装置固定支架后导向滑轮（41）、从行走装置活动支架前导向滑轮（35）、从行走装置活动支架后导向滑轮（39）、从行走装置锁紧机构、从行走装置固定支架（40）以及从行走装置活动支架（37）连接后组成；其中，从行走装置固定支架前导向滑轮（42）安装在从行走装置固定支架（40）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置固定支架（40）的前滑轮轴的下端，从行走装置固定支架后导向滑轮（41）安装在从行走装置固定支架（40）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置固定支架（40）的后滑轮轴的下端；从行走装置活动支架前导向滑轮（35）安装在从行走装置活动支架（37）的前滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置活动支架（37）的前滑轮轴的下端，从行走装置活动支架后导向滑轮（39）安装在从行走装置活动支架（37）的后滑轮轴上，并用锁紧螺母锁紧从行走装置活动支架（37）的后滑轮轴的下端；从行走装置固定支架（40）与从行走装置活动支架（37）通过从行走装置锁紧机构相连，所述从行走装置锁紧机构是由从行走装置锁紧凸轮（36）、从行走装置前锁紧弹簧（34）和从行走装置后锁紧弹簧（38）组成；从行走装置锁紧凸轮（36）固定在从行走装置固定支架（40）的凸轮轴上，从行走装置锁紧凸轮（36）与从行走装置固定支架（40）的外端面和从行走装置活动支架（37）的内端面相切；从行走装置前锁紧弹簧（34）安装在从行走装置活动支架（37）的前弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在从行走装置固定支架（40）的外端面和从行走装置活动支架（37）的内端；从行走装置后锁紧弹簧（38）安装在从行走装置活动支架（37）的后弹簧轴上，两端分别用螺钉固定在从行走装置固定支架（40）的外端面和从行走装置活动支架（37）的内端；所述固定轨道（5）由内上轨道部件（62）、外上轨道部件（56）、内下轨道部件（58）和外下轨道部件（60）组成；其中，内上轨道部件（62）与外上轨道部件（56）通过上轨道连接销轴（55）铰接；内上轨道部件（62）与外下轨道部件（60）通过后轨道连接销轴（61）铰接，外上轨道部件（56）与内下轨道部件（58）通过前轨道连接销轴（57）铰接，内下轨道部件（58）与外下轨道部件（60）通过下轨道连接销轴（59）铰接组成固定轨道；所述抱紧装置（6）由传动连杆（17）、摇动连杆（18）、抱紧部件（13）、左滚动轴承（9）、右滚动轴承（10）、支撑件（11）、前抱紧弹簧（12）以及后抱紧弹簧（15）连接后组成；其中，传动连杆（17）用连接轨道销轴（16）铰接在固定轨道（5）的外上轨道部件（56）上，传动连杆（17）的另一端与摇动连杆（18）的摇动端通过摇动杆销轴（24）连接，摇动连杆（18）的上端与支撑件（11）用连接支撑件销轴（20）铰接，支撑件（11）下端用左固定支撑件销轴（14）与右固定支撑件销轴（23）铰接在固定轨道（5）上，构成四连杆机构；左滚动轴承（9）过盈配合在支撑件（11）的左轴承轴上，并用左轴承固定销钉（21）固定左滚动轴承（9）的轴向运动，右滚动轴承（10）过盈配合在支撑件（11）的右轴承轴上，并用右轴承固定销钉（22）固定右滚动轴承（10）的轴向运动；抱紧部件（13）的轴端穿过固定轨道（5）的抱紧装置口，并在抱紧部件（13）的前轴上安装前抱紧弹簧（12）和在抱紧部件的后轴上安装后抱紧弹簧（15）；抱紧部件（13）的最上端的与左滚动轴承（9）和右滚动轴承（10）相切；所述驱动装置（2）是由伺服电机（50）、伺服减速器（51）、伺服电机座（52）、伺服减速器座（53）以及与外部相连的伺服驱动器和电源组成；伺服电机（50）用螺栓固定在伺服电机座（52）上，伺服减速器（51）用螺栓固定在伺服减速器座（53）上，伺服电机（50）的输出端与伺服减速器（51）的输入端相接，伺服电机座（52）和伺服减速器座（53）用螺栓固定在主行走装置（3）上，伺服电机（50）的输入端连接到所述伺服驱动器上；所述传动装置是由联轴器（43）、齿轮减速箱（44）、活动链轮（45）、双排链（46）以及链条锁（54）组成；其中，联轴器（43）的一个连接端与驱动装置（2）中的伺服减速器（52）的输出端相连，另一个连接端与齿轮减速箱（44）的输入端相连；齿轮减速箱（44）的耳板用螺栓固定在主行走装置（3）上，活动链轮（45）通过键固定在齿轮减速箱（44）的输出端；链条锁（54）由锁件（47）、锁体（48）和锁紧螺母（49）组成，锁体（48）穿过双排链（46）与固定轨道（5），锁体（48）的末端穿过锁件（47），通过锁紧螺母（49）锁紧锁件（47）；活动链轮（45）与双排链（46）配合连接；所述X射线发生器装置（8）由X射线发生器（64）、X射线发生器底座（65）和X射线发生器上盖（63）组成，其中，X射线发生器（64）固定在X射线发生器底座（65）上，X射线发生器底座（65）和X射线发生器上盖（63）用销轴连接，X射线发生器底座（65）用螺栓固定在从行走装置（7）上；所述驱动装置（2）用螺栓固定在主行走装置（3）上，传动装置（7）的联轴器（43）与驱动装置（2）的伺服减速器（51）输出端相连接，并将齿轮减速箱（44）用螺栓固定在主行走装置（3）上，双排链（46）用链条锁（54）固定在固定轨道（5）上；成像板（1）用螺栓固定在主行走装置（3）的成像板固定槽中，X射线发生器装置（8）通过X射线发生器底座（65）用螺栓固定在从行走装置（7）上；主行走装置（3）的导向滑轮与固定轨道（5）的滑轨配合，从行走装置（7）的导向滑轮亦与固定轨道（5）的滑轨配合，主行走装置（3）和从行走装置（7）通过半圆连杆（19）用连接行走装置销轴（66）铰接成间隔180°角的状态；所述抱紧装置（6）用所述左、右固定支撑件销轴铰接在固定轨道（5）的外上轨道部件（56）上。