[发明专利]一种基于矢量磁场探测的地下电缆定位方法及装置

摘要

本发明公开一种基于矢量磁场探测的地下电缆定位方法及装置，通过三轴磁强计测量交流电缆产生的磁场范围内任意两点的电压信号，通过锁相放大器进行放大后输入计算机中；由计算机得到两测量点三个方向的磁感应强度；随后得到两个测量点的磁场矢量；随后过两测量点做垂直于测量点磁感应强度的平面，分别得到两个平面方程；最终联立两平面方程得到的直线方程即为交流电缆所在位置；本发明方法通过电磁感应原理，实现了将磁信息转化为电信息，通过数据采样与计算，解决了快速对电缆进行定位的问题；且利用放大信号和滤波去噪技术，提高了定位的灵敏度和精确度。本发明装置，无源、简单、快速，可操作性强。

主权项

1.基于矢量磁场探测的地下电缆定位方法，其特征在于：通过下述步骤实现：步骤1：在交流电缆产生的磁场范围内选取一测量点a，并以测量点a点为原点建立空间直角坐标系O_a(x_a,y_a,z_a)，作为基坐标系；并测量得到测量点a处三个方向x_a、y_a、z_a的磁感应强度B_ax、B_ay、B_az；步骤2：对各测量点a进行下述步骤：Ⅰ、得到测量点a处的磁场矢量Ⅱ、过测量点a做垂直于测量点a的磁感应强度的平面S_a，得到S_a的平面方程；步骤3：在交流电缆产生的磁场范围内选取测量点b，则测量点b在测量点a的空间直角坐标系O_a(x_a,y_a,z_a)中三轴坐标为x_b、y_b、z_b；返回进行步骤1得到测量点b处三个方向x_b、y_b、z_b的磁感应强度B_bx、B_by、B_bz；随后通过步骤2得到平面方程S_b；步骤4：联立平面方程S_a、S_b，得到直线方程。