[发明专利]一种磁芯磁保持并行步进驱动器的设计方法

摘要

磁芯磁保持并行步进驱动器的技术领域是属于机械制造智能控制机器人技术自动化控制电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元磁芯磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，每一个单元磁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，这样就可以按需要推进或收缩几个单元磁芯磁保持驱动器，达到需要的行程。

主权项

一种磁芯磁保持并行步进驱动器的设计方法，特征是，单元磁芯磁保持驱动器是有里外壳构成，中间绕上线圈，在单元磁芯磁保持驱动器的两头放上铁片，前面的铁片的中间有一个圆孔，穿过圆孔的是由磁芯穿过来的驱动轴，在单元磁芯磁保持驱动器的内壳中间放上磁芯，在磁芯的中间安上驱动轴，驱动轴穿过铁片圆孔，驱动轴的材料是不会被磁铁吸引的材料，磁芯的朝向是前S后N，如果磁芯的朝向是前N后S，下面过程反相操作就可以，这样给线圈的引线一个正向脉冲电流，铁片被磁化成前端S后端N，磁芯就会和前面的铁片相吸引，和后面的铁片相排斥，所以向前运动，被前面的铁片吸引住，这时就可以断电，磁芯处在被前面的铁片吸住状态，驱动轴处于推进状态，如果给线圈一个反向的脉冲电流，铁片被磁化成前端N后端S，磁芯就和前面的铁片相斥，和后面的铁片相互吸引，磁芯就向后运动，被后面的铁片吸引住，在这种状态下驱动轴处于缩进状态，把具有上面功能的单元磁芯磁保持驱动器按照需求的个数头尾连接，也就是说把后一个单元磁芯磁保持驱动器的驱动轴连接在前一个单元磁芯磁保持驱动器的尾部，一个一个的连接起来，形成线型，把最后一个单元磁芯磁保持驱动器的尾部固定在磁芯磁保持并行步进驱动器尾部的外壳的内部，最前面的单元磁芯磁保持驱动器的驱动轴比较长，并且穿过磁芯磁保持并行步进驱动器的前端中间的圆孔，各个单元磁芯磁保持驱动器的引线穿出磁芯磁保持并行步进驱动器的侧面，并且给引线刻出一条横条，引线可以前后运动，这样就可以同时给每一个单元磁芯磁保持驱动器正向脉冲电流，那么磁芯磁保持并行步进驱动器就给出最大的行程，如果同时给每一个单元磁芯磁保持驱动器一个反向脉冲电流，那么磁芯磁保持并行步进驱动器给出最短的行程，当需要多大的行程，就启动多少个单元磁芯磁保持驱动器，每一个单元磁芯磁保持驱动器的行程定义为一步。