[发明专利]修正齿隙的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201310398015.3 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN103676779A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置（10）包含：计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和第二驱动方向移动时，可动部与被驱动部是否发生了结合的判定部（32）；在判定出可动部与被驱动部发生了结合时，将偏差计算部计算出的偏差作为初始偏差与第一驱动方向或者第二驱动方向相关联地进行保存的保存部（33）；计算齿隙的齿隙修正量的修正量计算部（34），其中，修正量计算部根据偏差计算部针对可动部和被驱动部各自的当前位置计算出的偏差和初始偏差，来计算齿隙修正量。 | ||
| 搜索关键词： | 修正 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，对由电动机驱动的可动部与由该可动部驱动的被驱动部之间的齿隙进行修正，所述电动机控制装置的特征在于，具备：检测所述可动部的位置的第一位置检测部（11）；检测所述被驱动部的位置的第二位置检测部（12）；计算所述第一位置检测部检测出的第一位置检测值与所述第二位置检测部检测出的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使所述可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和与该第一驱动方向相反的第二驱动方向移动时，所述可动部是否已与所述被驱动部结合的判定部（32）；在通过所述判定部判定出所述可动部已与所述被驱动部结合时，将所述偏差计算部计算出的所述偏差作为初始偏差与所述第一驱动方向或者所述第二驱动方向相关联地进行保存的保存部（33）；以及计算所述齿隙的齿隙修正量的修正量计算部（34），其中，所述修正量计算部根据所述偏差计算部针对所述可动部和所述被驱动部各自的当前位置计算出的偏差、与所述保存部保存的所述初始偏差，来计算所述齿隙修正量。
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