[发明专利]一种烧结砖全自动打包卸砖方法

摘要

一种烧结砖全自动打包卸砖方法，首先卸砖夹手将烧结窑内堆垛的烧结砖按层从窑车上转移到传输皮带Ⅰ上，并转运夹手处，转运夹手每次夹取一定数量的烧结砖块形成水平堆垛层，并转移到传输皮带Ⅱ上，水平堆垛层随传输皮带Ⅱ输送到水平打包机处进行水平方向上的打包，然后由码垛夹手将其转移到传输皮带Ⅲ上的托盘上，并在托盘上完成水平堆垛层高度上的堆垛，然后在纵向打包机处对烧结砖垛进行纵向高度上的打包，打包完成后的烧结砖垛通过抱砖机将其从托盘上卸下，从而完成烧结砖的打包卸砖。本发明克服了由于码坯间隙而导致烧结砖的搬运问题，将卸砖、排序、打包、堆垛、卸砖、托盘转运等动作分解进行，实现了卸砖的连续自动化高效生产。

主权项

一种烧结砖全自动打包卸砖方法，其特征在于，包括以下步骤：1）卸砖夹手（1）将烧结窑内堆垛的烧结砖按层从窑车上转移到传输皮带Ⅰ（2）上，并使卸下的烧结砖堆垛层依次随传输皮带Ⅰ（2）运行至转运夹手（3）处；2）转运夹手（3）每次夹取一定数量的堆积在传输皮带Ⅰ（2）上的烧结砖块形成水平堆垛层，并将该水平堆垛层转移到传输皮带Ⅱ（5）上，水平堆垛层随传输皮带Ⅱ（5）输送到水平打包机（4）处进行水平方向上的打包；3）打包完毕后的水平堆垛层由码垛夹手（6）将其转移到传输皮带Ⅲ（7）上的托盘上，并在托盘上完成水平堆垛层与水平堆垛层高度上的堆垛；4）堆垛完成后，传输皮带Ⅲ（7）将托盘以及其上的烧结砖垛一并其输送到纵向打包机（8）处对烧结砖垛进行纵向高度上的打包，打包完成后的烧结砖垛通过抱砖机（9）将其从托盘上卸下，从而完成烧结砖的打包卸砖。