[发明专利]基于线结构光的三维影像测量方法

摘要

本发明涉及一种，尤其是一种基于线结构光的三维影像测量方法。该方法不仅能利用线结构光的原理快速获取物体表面上的三维数据，同时还能获取空间物体的精确的边缘轮廓数据；同时，该方法步骤简单，在硬件上，只需在现有的三维影像测量仪上增加环形LED光源即可实现。

主权项

一种基于线结构光的三维影像测量方法，其特征在于包括以下步骤：（1）关闭环形LED光源（4），打开线结构光投射器（3），线结构光投射器（3）发出的平面与被测物体相交产生一条激光光条，摄像机（1）拍摄该光条的图像，对该光条的图像进行处理从而获得激光光条的中心位置，该中心位置通过O″uv坐标系的像素坐标（u,v）表示；（2）关闭线结构光投射器（3），打开环形LED光源（4），摄像机（1）获取被测物体的图像，对该图像进行亚像素边缘提取，得到物体特征的精确的图像信息；（3）将步骤（1）的激光光条中心和步骤（2）中物体的亚像素边缘相交得到两个点P和Q，P点和Q点既在激光光条内，又在物体的边缘上，也就是说P点和Q点是在光条上的边缘点，重复上述三个步骤即可得到获取物体边缘轮廓的二维像面坐标；（4）通过线结构光内参数标定可以根据二维像面坐标得到光平面中的二维坐标，OsXsYs是光平面中的二维坐标系；（5）通过三维影像测量仪的外参数标定可以将光平面中的二维坐标转换到运动机构的三维坐标系中，从而实现三维扫描测量，OmXmYmZm是运动机构的三维坐标系。