[发明专利]蠕动掘进式星壤潜入器

摘要

一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。

主权项

蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机（5）安装在主机架(10)上，电机轴与花键传动轴（3）相连，花键传动轴（3）与掘进头（1）连接，掘进头（1）与主机架（10）之间安装有密珠轴承（7），主机架（10）与掘进头（1）之间安装有调力弹簧（4）和压力传感器（2）；掘进头（1）可相对于主机架（10）转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧（4）和压力传感器（2）进行调节和监控； 进尺单元可实现掘进单元的下潜动作，进尺单元由副掘进电机（17）提供动力，副掘进电机（17）安装在副掘进电机固定架（20）上，副掘进电机固定架（20）通过螺钉连接于端盖（23）固定，副掘进电机（17）输出轴与传动轴（15）连接，传动轴（15）上安装有上下两个离合器；其中下离合器（27）与进尺丝杠（8）固定连接，进尺丝杠（8）则通过轴承与副机架（13）连接，进尺丝母（9）上安装有进尺导轮（11），而进尺导轮（11）同时固定在主机架上，并与带槽的副机架（13）形成移动副；同时进尺单元中安装有检测进尺到位的进尺丝母触发装置（25）；定姿单元由副掘进电机（17）提供动力，副掘进电机（17）输出轴与传动轴（15）连接，传动轴（15）上的上离合器（14）上部与定姿丝杠（16）固定连接，定姿丝杠（16）则通过轴承与后端盖（23）连接，进尺丝母（9）上安装有弹片定位触发装置（22），柔性定姿弹片（18）一端安装在外罩上，一端安装在弹片定位触发装置上，弹片定位触发装置（22）中可以实现绕定轴转动，在转动轴上安装有扭簧，实现触发装置的定负载触发；同时，定姿单元中安装有定姿丝母触发装置（21）来实现定姿丝母（19）的到位检测；该潜入器所需的电能以及信号的输送通过潜入器尾端的电缆来传递。