[发明专利]基于先验知识的多载频MISO雷达目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于先验知识的多载频MISO雷达目标定位方法，主要解决现有技术中目标距离速度耦合严重而目标速度无法获得的问题。本发明实现的步骤如下，（1）接收目标回波信号；（2）预处理；（3）确定目标粗测距离；（4）综合脉冲与孔径处理；（5）确定目标距离;（6）目标定位。本发明利用辅助雷达的先验知识确定目标方位角和目标距离，避免了单个调频周期内无法求解目标速度，进一步精确求解目标距离的问题，适用于在实际应用中要求信号处理数据率较高的情况。可用于多载频MISO雷达对空中目标定位。

主权项

一种基于先验知识的多载频MISO雷达目标定位方法，包括如下步骤：（1）接收目标回波信号：小型机动平台的单根天线接收多载频MISO雷达地面阵列发射的目标回波信号；（2）预处理：2a）将目标回波信号与其发射基准信号进行解调频处理，得到非线性调频信号；2b）用低通滤波器，对非线性调频信号进行通道分离，得到多个单频信号；2c）对单频信号分别做距离压缩处理，在距离搜索范围内形成一个窄波束，将该窄波束的最大值点所对应的距离单元的信号作为目标信号；（3）确定目标粗测距离：3a）确定目标回波信号的距离单元长度；3b）用辅助雷达提供的目标距离先验知识对距离单元进行整除，得到的整数商，将该整数商作为目标距离单元，将该距离单元的中心位置作为目标的粗测距离；（4）综合脉冲与孔径处理：4a）将步骤2c）获得的目标信号进行综合脉冲与孔径处理，得到距离‑角度联合谱；4b）将联合谱的最大值点对应的目标信息，作为目标估计方位角；4c）将距离‑角度联合谱的最大值点所对应的距离信息作为精测距离；（5）确定目标估计距离：5a）确定精测距离和先验知识的约束条件；5b）用精测距离减去先验知识，将两者的差值代入约束条件，判断两者的差值是否满足约束条件；若满足约束条件，则将该精测距离作为目标估计距离；若不满足约束条件，则执行步骤5c）；5c）比较精测距离与先验知识的大小，当精测距离大于先验知识时，用精测距离减去一个距离单元长度，得到两者的差值，将该差值作为目标估计距离；当精测距离小于先验知识时，用精测距离加上一个距离单元长度，得到两者的和值，将该和值作为目标估计距离；（6）目标定位：将目标方位角和目标距离作为目标的估计位置，对目标进行定位。