[发明专利]一种硅胶软钉的自动装配方法和装置

摘要

本发明公开了一种硅胶软钉的自动装配方法和装置，其中该装置包括机架，所述机架上设置有用于放置工件的工作台机构和用于将硅胶软钉拉进配合安装位的软钉拉进机构，该装置还包括用于控制整个装置各种动作的控制系统以及自动上料机构和工件压紧机构，通过该自动装配方法和装置，可以在硅胶软钉的装配过程中实现自动化，效率高；同时避免了在装配的过程中使用润滑油，避免了润滑油的污染；这种自动装配的装置可以保证更高的装配质量。

主权项

一种硅胶软钉的自动装配方法：将需要加工的工件放置到加工位置，将硅胶软钉的放入到工件的硅胶软钉安装孔中，确保硅胶软钉的细头端伸到安装孔中并从安装孔的另一端伸出，这时候，检测硅胶软钉的位置，夹住硅胶软钉从安装孔伸出的细头端并向下拉动硅胶软钉，使硅胶软钉大头端渐渐进入到安装孔中，当拉伸一定距离后，松开软钉后，从硅胶软钉刚伸出到安装孔下端的部位再次夹住硅胶软钉并向下拉动，如此往复，直到硅胶软钉被拉动到预定位置后结束装配。