[发明专利]一种硅胶软钉的自动装配方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业装配方法和装置，特别是一种硅胶软钉的自动装配方法和装置。

背景技术

工业加工生产中，很多产品都涉及到装配硅胶软钉这个工序。在传统的装配过程中，需要工人手工将硅胶软钉压进到工件相对应的安装孔中，为了降低这个压进过程的摩擦阻力，通常还需要在安装孔处添加润滑油，以方便工人装配硅胶软钉。这种装配方法的缺陷在于：首先，人工装配硅胶软钉的速度慢，效率低，不符合现代化大规模工业生产的要求；其次，装配硅胶软钉的过程中所采用的润滑油会带来污染，不符合一些对卫生要求严格的产品，例如像医疗产品、与食物有关的产品等；再有，这种人工装配硅胶软钉的方法很难控制装配硅胶软钉的质量，装配的质量参差不齐、受工人影响大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种硅胶软钉的自动装配方法和装置，该自动装配方法和装置解决了以往人工装配硅胶软钉时所具有的效率低、污染大、质量难以控制的技术缺陷。

 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种硅胶软钉的自动装配方法：将需要加工的工件放置到加工位置，将硅胶软钉的放入到工件的硅胶软钉安装孔中，确保硅胶软钉的细头端伸到安装孔中并从安装孔的另一端伸出，这时候，检测硅胶软钉的位置，夹住硅胶软钉从安装孔伸出的细头端并向下拉动硅胶软钉，使硅胶软钉大头端渐渐进入到安装孔中，当拉伸一定距离后，松开软钉后，从硅胶软钉刚伸出到安装孔下端的部位再次夹住硅胶软钉并向下拉动，如此往复，直到硅胶软钉被拉动到预定位置后结束装配。

实现上述自动装配方法的一种硅胶软钉的自动装配装置，包括该装置的机架，所述机架上设置有用于放置工件的工作台机构和用于将硅胶软钉拉进配合安装位的软钉拉进机构，该装置还包括用于控制整个装置各种动作的控制系统。

作为上述技术方案的改进，所述软钉拉进机构包括安装在所述工作台机构下方的拉进机构底板，所述拉进机构底板上固定安装有推动气缸，所述推动气缸的推杆上固定安装有夹紧气缸底板，该夹紧气缸底板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的上端部设置有夹手滑槽，所述夹手滑槽中安装有可在夹手滑槽内滑动并由夹紧气缸的推杆驱动夹紧或松开的软钉夹手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的软钉拉进机构还包括用于给夹紧气缸底板进行限位、缓冲的限位缓冲杆，所述的软钉夹手在其夹持面设有增强夹持作用的夹齿。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的工作台机构包括与机架固定连接的工作台底板，所述的工作台底板下方安装有工作台驱动电机，工作台底板上方安装有可绕工作台底板中心位置旋转并由所述工作台驱动电机驱动其旋转的工作台板，所述的工作台板上设置有至少一个安装位，所述的安装位中安装有用于放置工件的工件放置板。

作为上述技术方案的进一步改进，该种自动装配装置还包括一自动上料机构，所述的自动上料机构包括设置在机架上且用于存放硅胶软钉的软钉放置板，所述软钉放置板的两侧设置有与机架固定连接的横向导轨机构，所述的横向导轨机构上架设有纵向导轨机构，所述的纵向导轨机构上设有可沿其导轨滑动的并可搬运硅胶软钉的竖直导向搬运机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的竖直导向搬运机构包括设置在纵向导向机构的导轨上的竖向母板，所述的竖向母板上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨设有可沿其滑动的竖向滑板，所述竖向母板上还固定安装有竖向气缸，所述竖向气缸的推杆与所述竖向滑板固定连接，所述竖向滑板上固定安装有用于吸取硅胶软钉的第一吸取气缸安装架，所述第一吸取气缸安装架上安装有第一吸取气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向滑板上固定设有纵向微移滑轨，所述的纵向微移滑轨上安装有可沿其滑动的第二吸取气缸安装架和第三吸取气缸安装架，第二吸取气缸安装架和第三吸取气缸安装架上分别安装有第二吸取气缸和第三吸取气缸，所述第二吸取气缸安装架、第三吸取气缸安装架上分别固定安装有第一微调气缸、第二微调气缸，所述第一微调气缸、第二微调气缸的推杆都与第一吸取气缸安装架固定连接。