[发明专利]一种焊接装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310375970.5 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN103464866A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李文举;王帅;韩勇;赵素梅;李松;惠昭 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/06;B23K9/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接装置及其控制方法，属于焊接技术领域。焊接装置包括：焊接条件获取单元，其用于获取预先设定的焊接条件。采集单元，其用于采集焊接电流。引弧判定单元，其用于根据焊接电流来判定引弧阶段。误差值计算单元，其用于根据焊接电流计算当前状态误差值和积分累计误差和。上限值获取单元，其用于根据预先设定的积分累计误差和的上限值和焊接条件、引弧阶段的对应关系、以及焊接条件、引弧阶段，获取特定的上限值。以及开通值计算单元，其用于根据误差和判定单元的判定结果来计算功率器件开通值。通过本发明的焊接装置及其控制方法，可以获得优良的引弧和焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接装置，包括：焊接条件获取单元（1），其用于获取预先设定的焊接条件C；采集单元（2），其用于采集焊接电流Ir；引弧判定单元（3），其用于根据该焊接电流Ir来判定引弧阶段f；误差值计算单元（4），其用于根据该焊接电流Ir计算当前状态误差值En及积分累计误差和Et；上限值获取单元（5），其用于根据预先设定的该积分累计误差和Et的上限值Emax和焊接条件C、引弧阶段f的对应关系R、以及该焊接条件C、该引弧阶段f，获取特定的上限值Emax；误差和判定单元（6），其用于判定该积分累计误差和Et是否大于获取的上限值Emax；以及开通值计算单元（7），其用于根据该误差和判定单元（6）的判定结果来计算功率器件开通值O。
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