[发明专利]汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统的控制方法

摘要

一种汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统的控制方法，其特征在于它包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接。本发明提供的汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，采用自动化系统改变现有的手动将将金属件放入注塑件进行注塑，效率低下的技术缺陷，同时提高的产品的合格率降低了产品的生产成本，节约了工时。

主权项

汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统的控制方法，所述成形系统包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接，所述双模注塑机上安装有原料工业相机，能够对双模注塑机模具内的原料摆放情况进行检测，所述自动化机器人连接有产品检测相机，能够对产品合格情况进行检测，其特征在于，其控制方法包括以下几个步骤：(1)启动自动化机器人，自动化机器人判断双模注塑机模具是否存在成品，如果存在成品，自动化机器人取出成品，通过预先设定判断是否需要抽检，如果需要，自动化机器人将产品送到产品检测相机照相检测，检测完成后，切断产品注塑料头，自动化机器人根据产品检测相机检测返回结果判断产品是否合格，产品不合格则丢弃，产品合格则将产品投入下道工序；(2)接着，自动化机器人将抓取引爆组件，同时，原料工业相机将判断双模注塑机模具型腔内是否为空，如果为空，自动化机器人将抓取的引爆组件放入模具型腔内相应位置，如果内有干涉物，原料工业相机发出报错信号给自动化机器人，自动化机器人返回抓取引爆组件步骤，待干涉物去除后，接到原料工业相机发出的模具内型腔为空的信号，继续下一步动作；(3)自动化机器人将抓取的引爆组件放入模具型腔内相应位置后，原料工业相机检测引爆组件是否放置到位，如果位置正确，则发出信号让双模注塑机开始注塑，自动化机器人返回起始位置开始下一个周期，如果位置错误，自动化机器人会自动修正到正确位置后开始发出信号让双模注塑机开始注塑。