[发明专利]机器人RV减速器行星架一体化的加工方法

摘要

本发明公开了一种机器人RV减速器行星架一体化的加工方法，属于机器人RV减速器加工技术领域。包括以下步骤：锻造出第一壳体和第二壳体并分别进行热挤压；调质处理；回火处理；分别精加工端面；连接在一起并装夹至夹具，以回转中心为定位基准，对第一壳体和第二壳体上设有的内孔精加工；以定位基准精加工外表面；直接在第一壳体和第二壳体上加工出滚动轴承的内圈；在内圈上同时精磨外轨道；以定位基准精加工第一壳体和第二壳体上的三个圆锥滚子轴承轴承位并直接加工成圆锥滚子轴承的外圈。保证了安装精度、制造精度和传动精度，满足了高精度要求，提高了使用寿命，降低了加工、装配误差和累积误差，增加了输出扭矩且有效减少了加工成本。

主权项

机器人RV减速器行星架一体化的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）分别锻造出第一壳体和第二壳体；（2）对所述第一壳体和所述第二壳体分别进行热挤压；（3）对经过热挤压的所述第一壳体和所述第二壳体均进行调质处理；（4）对经过调质处理的所述第一壳体和所述第二壳体均进行回火处理；（5）对所述第一壳体和所述第二壳体的端面进行精加工；（6）通过紧固元件将所述第一壳体和所述第二壳体连接在一起并装夹至夹具，以所述第一壳体和所述第二壳体连接后的回转中心为定位基准，对所述第一壳体和所述第二壳体上设有的内孔进行精加工，控制垂直度在0.005毫米以内；（7）在所述紧固元件将所述第一壳体和所述第二壳体连接在一起前提下，以所述定位基准精加工所述第一壳体和所述第二壳体的外表面，控制同轴度在0.005毫米以内；（8）以加工后的所述第一壳体连接处相对一侧的端面为端面基准，直接在所述第一壳体和所述第二壳体上加工出滚动轴承的内圈，控制同轴度和平行度均在0.002毫米以内；（9）在所述滚动轴承的内圈上同时精磨所述滚动轴承滚珠滚动的外轨道，控制两所述外轨道之间的距离精度在0.002毫米以内；（10）以所述定位基准精加工所述第一壳体和所述第二壳体上的三个圆锥滚子轴承轴承位，直接将三个所述圆锥滚子轴承轴承位加工成所述圆锥滚子轴承的外圈，控制三个所述圆锥滚子轴承轴承位的位置度在0.002毫米以内。