[发明专利]一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法有效

专利信息
申请号: 201310358478.7 申请日: 2013-08-16
公开(公告)号: CN103424087A 公开(公告)日: 2013-12-04
发明(设计)人: 史金龙;钱强;庞林斌;白素琴;王直;张洪涛;刘建峰 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 李玉平
地址: 212003*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法,系统包括两台背景投影仪,一台GPU服务器,以及一台三维扫描仪;三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成;两台相机均连接到服务器,所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法,利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理;关闭三维扫描仪中的投影仪,用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理;关闭两台背景投影仪,打开三维扫描仪的投影仪;用两台相机拍摄钢板图像;服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据;采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点;采用RANSAC方法,获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
搜索关键词: 一种 尺度 钢板 三维 测量 拼接 系统 方法
【主权项】:
一种大尺度钢板三维测量拼接系统,其特征在于,包括:两台高亮度背景投影仪,一台能进行存储和分析的高性能的GPU服务器,以及一台三维扫描仪;其中,三维扫描仪主要由一台高亮度投影仪和两台相机组成;所述两台相机均连接到服务器,所述背景投影仪和三维扫描仪的投影仪均经由usb接口连接到服务器。
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