[发明专利]一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法有效
申请号: | 201310358478.7 | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN103424087A | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 史金龙;钱强;庞林斌;白素琴;王直;张洪涛;刘建峰 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法,系统包括两台背景投影仪,一台GPU服务器,以及一台三维扫描仪;三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成;两台相机均连接到服务器,所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法,利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理;关闭三维扫描仪中的投影仪,用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理;关闭两台背景投影仪,打开三维扫描仪的投影仪;用两台相机拍摄钢板图像;服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据;采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点;采用RANSAC方法,获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺度 钢板 三维 测量 拼接 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种大尺度钢板三维测量拼接系统,其特征在于,包括:两台高亮度背景投影仪,一台能进行存储和分析的高性能的GPU服务器,以及一台三维扫描仪;其中,三维扫描仪主要由一台高亮度投影仪和两台相机组成;所述两台相机均连接到服务器,所述背景投影仪和三维扫描仪的投影仪均经由usb接口连接到服务器。
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