[发明专利]杆锥式对接机构的对接杆的弹性模量取值范围的确定方法

摘要

本发明提供了一种杆锥式对接机构的对接杆的弹性模量取值范围的确定方法及杆锥式对接机构。其中，确定方法包括以下步骤：步骤S10：确定杆锥式对接机构的动力学方程式；步骤S20：确定杆锥式对接机构的接触区域内的法向接触力和法向压缩量之间的第一关系方程式；步骤S30：获取一组被动端参数和多组主动端参数；步骤S40：进行迭代计算得到法向接触力的最大值；步骤S50：得到多个接触应力的最大值；步骤S60：确定对接杆的弹性模量的取值范围。本申请有效地解决了现有技术中对接过程中碰撞接触可能对对接锥的内锥面造成的损伤的问题。

主权项

一种杆锥式对接机构的对接杆的弹性模量取值范围的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10：确定杆锥式对接机构的动力学方程式；步骤S20：确定所述杆锥式对接机构的接触区域内的法向接触力和法向压缩量之间的第一关系方程式，其中，所述法向压缩量为所述对接杆的法向压缩量和所述对接锥的法向压缩量之和；步骤S30：获取一组被动端参数和多组主动端参数；步骤S40：将一组所述被动端参数、多组所述主动端参数及所述第一关系方程式分别代入所述动力学方程式进行迭代计算得到与每组所述主动端参数一一对应的多个所述杆锥式对接机构的对接杆和对接锥在所述接触区域内的法向接触力的最大值；步骤S50：确定所述接触区域内的接触应力与所述法向接触力之间的第二关系方程式，将多个所述法向接触力的最大值代入所述第二关系方程式，以得到多个所述接触应力的最大值；步骤S60：根据多组所述主动端参数中多个所述对接杆的弹性模量和多个所述接触应力的最大值确定多个所述接触应力的最大值和多个所述对接杆的弹性模量之间的关系曲线，根据所述关系曲线确定所述对接杆的弹性模量的取值范围。