[发明专利]一种造船用数控胎架的控制方法

摘要

本发明公开了一种造船用数控胎架的控制方法，该数控胎架包括多个胎架支柱，所述控制方法包括：步骤一、读取船舶分段曲面数据；步骤二、对读取的船舶分段曲面数据进行曲面拟合；步骤三、将读取的船舶分段曲面数据经坐标变换调整到水平位置；步骤四、确定各个胎架支柱的具体坐标；步骤五、利用双三次非均匀有理B样条曲面（NURBS）技术和数据插值技术，根据调整到水平位置的船舶分段曲面数据拟合出船舶分段曲面的曲面函数；步骤六、计算各个胎架支柱应有的高度；步骤七、根据计算出的各个胎架支柱的高度对各个胎架支柱进行调整。本发明可以实现数控胎架的自动化控制，方便调整数控胎架的高度，控制调节精度高、速度快。

主权项

一种造船用数控胎架的控制方法，该数控胎架包括多个胎架支柱，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一、利用数据接口技术读取船舶分段曲面数据；步骤二、利用NURBS技术对读取的船舶分段曲面数据进行曲面拟合，将实际船舶分段曲面空间位置显示在屏幕上；步骤三、利用三维坐标变换技术，将读取的船舶分段曲面数据调整到水平位置，并记录该水平位置下的船舶分段曲面数据；步骤四、设定船舶分段曲面与胎架支柱框架坐标原点的相对坐标关系，确定在此坐标系下各个胎架支柱在船舶分段曲面的具体坐标；步骤五、利用NURBS技术，根据步骤三记录的水平位置下的船舶分段曲面数据拟合出船舶分段曲面的曲面函数；步骤六、根据各个胎架支柱在船舶分段曲面的具体坐标和曲面函数，插值计算各个胎架支柱应有的高度；步骤七、根据计算出的各个胎架支柱应有的高度同时对各个胎架支柱进行控制调整。