[发明专利]用于医药生物药本冷藏的自动控制系统

摘要

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是用于医药生物药本冷藏的自动控制系统，本发明包括冷藏室、自动存取闸口、样本库、样本自动输送机构、条码扫描器和可编程控制器和上位机；冷藏室是一个密闭体，在外部环境与冷藏室环境之间设置自动存取闸口装置，样本库与样本自动输送机构均设置在冷藏室内；条码扫描器安装在样本输送路径上；自动存取闸口、样本库、样本自动输送机构中的传感器和电动部件均与可编程控制器连接；条码扫描器和可编程控制器均与上位机连接。本发明实现样本的自动存取和数据智能管理，具有结构简单、样本存放容量大的特点，通过设置两道闸门，有效隔绝了内外环境，防止了因开门造成冷藏环境的波动，保证了冷藏环境的稳定、样本品质和安全，易于实现远程监控。

主权项

用于医药生物药本冷藏的自动控制系统，包括冷藏室、自动存取闸口、样本库、样本自动输送机构、条码扫描器、可编程控制器和上位机，其特征在于：所述冷藏室是一个密闭体，自动存取闸口设置在冷藏室侧壁上，样本库与样本自动输送机构均设置在冷藏室内；条码扫描器安装在样本输送经过的路径上；自动存取闸口、样本库以及样本自动输送机构中的传感器和执行部件均与可编程控制器连接；条码扫描器和可编程控制器均与上位机连接；所述自动存取闸口，是冷藏室与外部空间联系的用来存取样本的过渡通道，该过渡通道与外部环境之间设有外闸门，与冷藏环境之间设有内自动门，外闸门和内自动门之间设有一个过渡区，过渡区内设置有与冷藏室外部连通的气体入口和排气口、与冷藏室内部连通的低温气体入口以及保护性气体入口，这些口上均安装有阀门；过渡区内设置有压力传感器和温湿度传感器；在内自动门处于冷藏室的内侧设置一个移动的样本托盘，样本托盘的内侧设有一个推送机构；所述样本库，包括中心轴、样本储存圆盘和圆盘驱动机构；中心轴底端安装在一个基座上，各个样本储存圆盘平行安装在中心轴上，相邻样本储存圆盘之间设有密封垫，样本储存圆盘上分布有样本巢和样本传输通道，对应于所有样本储存圆盘至少设置一套圆盘驱动机构，圆盘驱动机构安装在一个固定于基座的支架上，样本巢采用多圆环形式布置在样本储存圆盘上，样本巢呈圆环状分布，圆环数量至少为两环，所有圆环为同心，每一圆环上至少设置一个样本传输通道；所述样本自动输送机构，包括托举装置和吸附输送装置，托举装置设置在最底层样本储存圆盘的下方，包括托举喷气管和喷气控制阀，对应于最底层样本储存圆盘上的每一个样本传输通道设置一个托举喷气管，托举喷气管上连接有喷气控制阀，托举喷气管与气源连接；吸附输送装置设置在最顶层样本储存圆盘的上方，包括组合吸气座、吸气管、吸气控制阀、输送管、输送控制阀和真空仓，对应于最顶层样本储存圆盘上的每一个样本传输通道设置一个吸气管，吸气管上连接有吸气控制阀，各个吸气管均与真空仓连接，输送管一端与真空仓连接，一端连接到样本托盘，输送管上连接有输送控制阀。