[发明专利]弹药补给装置、系统及方法

摘要

本发明提供一种弹药补给装置、系统及方法。其装置包括控制器、供弹主平台、收缩架、机械手和水平框架；收缩架设置在供弹主平台下侧，与供弹主平台枢接，能够相对于供弹主平台旋转；水平框架设置在收缩架下侧，与收缩架枢接，能够相对于收缩架旋转；机械手设置在水平框架上；控制器设置供弹主平台上侧；控制器，分别与收缩架和机械手连接，控制器，用于控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架、供弹主平台和水平框架贴合在一个平面上，并控制机械手从母机的弹仓中夹取弹药；控制器，还用于控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架垂直于水平框架，并控制机械手向受弹装置补给弹药。采用上述方案，能够极大的提高战争中作战飞行器的作战效率。

主权项

一种弹药补给装置，其特征在于，包括：控制器、供弹主平台、收缩架、机械手和水平框架；所述收缩架设置在所述供弹主平台的下侧，与所述供弹主平台枢接，能够相对于所述供弹主平台旋转；所述水平框架设置在所述收缩架下侧，与所述收缩架枢接，能够相对于所述收缩架旋转；所述机械手设置在所述水平框架上；所述控制器设置所述供弹主平台上侧；所述控制器，分别与所述收缩架和所述机械手连接，所述控制器，用于控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架、所述供弹主平台和所述水平框架贴合在一个平面上，并控制所述机械手从母机的弹仓中夹取弹药；所述控制器，还用于控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架垂直于所述水平框架，并控制所述机械手向受弹装置补给所述弹药。