[发明专利]弹药补给装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种弹药补给装置、系统及方法。

背景技术

目前世界航空工业技术突飞猛进，在军用航空领域中的如战斗机和无人机等飞行器都得到了很大的技术改进，具有较高的战斗能力。

进一步地，随着现有空中加油技术的改进，可以增强飞行器实现飞行器的空中作战效率，尤其是针对于无人机的飞行器，飞行器可以避免往返基地加油的旅途之苦，免落地的连续作战，提高飞行器的使用量，增强飞行器的战斗效果。目前作战飞行器可以通过空中加油技术实现远程打击。

但是，在空中进行弹药补给仍然是航空领域中一直困扰着人们的问题，因此，亟需提供一种在空中进行弹药补给的技术方案，以使得飞行器可以无后顾之忧的长期盘旋于战区之上，始终保持充足的战斗力。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种弹药补给装置，包括：控制器、供弹主平台、收缩架、机械手和水平框架；所述收缩架设置在所述供弹主平台的下侧，与所述供弹主平台枢接，能够相对于所述供弹主平台旋转；所述水平框架设置在所述收缩架下侧，与所述收缩架枢接，能够相对于所述收缩架旋转；所述机械手设置在所述水平框架上；所述控制器设置所述供弹主平台上侧；

所述控制器，分别与所述收缩架和所述机械手连接，所述控制器，用于控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架和所述水平框架贴合在一个平面上，并控制所述机械手从母机的弹仓中夹取弹药；

所述控制器，还用于控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架垂直于所述水平框架，并控制所述机械手向受弹装置补给所述弹药。

本发明还提供一种弹药补给系统，包括母机和受弹装置，在所述母机上设置有如上所述的弹药补给装置。

本发明还提供一种弹药补给方法，包括：

控制器控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得所述收缩架和所述水平框架贴合在一个平面上；

所述控制器控制机械手从母机的弹仓中夹取弹药；

所述控制器控制所述收缩架围绕所述供弹主平台旋转，使得所述收缩架垂直于所述水平框架；

所述控制器控制所述机械手向受弹装置补给所述弹药。

本发明的弹药补给装置、系统及方法，控制器能够控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架、供弹主平台和水平框架贴合在一个平面上，并控制机械手从母机的弹仓中夹取弹药；控制器还能够控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架垂直于水平框架，并控制机械手向受弹装置补给弹药。本发明通过采用上述方案，提供了一种能够在空中实现为飞行器进行弹药补给，飞行器便可以无后顾之忧的长期盘旋于战区之上，避免往返基地的旅途之苦，这将极大的提高战争中作战飞行器的效率，从而降低飞行器的使用量，增加战斗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的弹药补给装置的结构示意图。

图2为图1所示实施例的弹药补给装置的使用状态图。

图3为本发明实施例二所述的弹药补给装置的结构示意图。

图4为本发明实施例三提供的一种弹药补给系统的结构示意图。

图5为本发明实施例四提供的弹药补给方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。