[发明专利]一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法无效
| 申请号： | 201310323181.7 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103471613A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴旋;熊智;林爱军;王东升;刘建业;曾庆化;方峥;邵慧;彭惠;程娇娇;许建新 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数的动态计算误差，提高了惯性导航系统的导航仿真精度，为惯性导航传感器的选型提出了依据，具有良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 惯性 导航系统 参数 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，其特征在于，包括如下方法：步骤01.获取飞行基准航迹数据；步骤02.根据飞行基准航迹数据，通过惯性导航传感器输出模型获取惯性导航传感器输出数据；步骤03.根据惯性导航传感器输出数据，通过惯性导航传感器误差模型获取惯性导航传感器模型误差数据；步骤04.针对惯性导航传感器输出数据进行捷联惯导解算获得第一惯性导航数据；将惯性导航传感器输出数据与惯性导航传感器模型误差数据进行叠加，并针对叠加结果进行捷联惯导解算获得第二惯性导航数据；步骤05.将第一惯性导航数据与飞行基准航迹数据进行对比求差，获得动态计算误差；步骤06.针对第二惯性导航数据，去除动态计算误差，获得惯性导航结果。
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