[发明专利]一种拼接图像的方法和装置

摘要

一种拼接图像的方法和装置，所述方法包括基于金字塔结构的归一化正交相关系数和亚像素估计对第一图像和第二图像进行位置匹配，所述第一图像和第二图像为两个相邻的待拼接图像；按照所述位置匹配后的结果确定图像拼接边缘，沿所述图像拼接边缘完成所述第一图像与第二图像的拼接。本发明技术方案能实现快速、高效的图像拼接，同时还能保证较高的拼接精度。

主权项

一种拼接图像的方法，其特征在于，包括：基于金字塔结构的归一化正交相关系数和亚像素估计对第一图像和第二图像进行位置匹配，包括：对所述第一图像和第二图像分别进行m次降采样，生成各自对应的金字塔结构的子图像，其中第n次降采样得到的子图像的尺度为n+1且其像素等于待拼接图像的像素的1/2n，其中m为大于或者等于2的整数，n∈{1,2,…,m}，m的取值基于所述第一图像和第二图像的分辨率确定，所述第一图像和第二图像为两个相邻的待拼接图像；将所述第一图像的尺度为m+1的子图像中与所述第二图像的尺度为m+1的子图像的归一化正交相关系数最高的位置确定为第一匹配位置；将所述第一匹配位置经过亚像素估计，得到第二匹配位置，包括：基于所述第一图像的相邻尺度的各子图像之间的像素比，得到所述第一图像的尺度为2的子图像中与所述第一匹配位置对应的位置；对所述第一图像的尺度为2的子图像中与所述第一匹配位置对应的位置进行二次拉普拉斯拟合估计，得到所述第二匹配位置；按照所述位置匹配后的结果确定图像拼接边缘，沿所述图像拼接边缘完成所述第一图像与第二图像的拼接。