[发明专利]一种惯性测量系统三级温控系统

摘要

本发明公开了一种惯性测量系统三级温控系统，该方法采用梯度温差控制方式，在原有一级或两级温控的基础上增加了惯性仪表的温控，实现三级温控，三级温控分别控制在箱体、安装台体和惯性仪表上，最大限度的降低了惯性仪表的精度受外界环境温度变化的影响，三级温控有效降低了惯性测量系统内部的温度梯度，可以保证惯性测量系统在较宽温度环境条件下正常工作，以达到稳定工作温度，从而提高了温控精度，缩短了温控的稳定时间；本发明设计的三级温控系统采用PWM温控方式和数字PID温控方式，具有较强的抗干扰能力、稳定性、电磁兼容性，同时该温控系统能够和制冷风机、半导体制冷等制冷方式匹配使用，用途范围广，环境适应性强，稳定性好。

主权项

一种惯性测量系统三级温控系统，惯性测量系统由陀螺仪和加速度计组成，其特征在于：第一级温控系统、第二级温控系统和第三级温控系统均采用PWM温控方式，每一级温控系统由电加温器、温度传感器、测温电桥、校正网络、比较器、功率放大器和三角波发生器组成，第一级温控系统中的电加热器和温度传感器设置在惯性测量系统的箱体上，第二级温控系统中的电加热器和温度传感器设置在惯性测量系统的安装台体上，第三级温控系统中的电加热器和温度传感器设置在惯性测量系统的惯性仪表上，第一级温控系统、第二级温控系统和第三级温控系统中的温度传感器对箱体、安装台体和惯性仪表的温度进行测量，温度传感器的测量结果与温度设定值所对应的电信号作为测温电桥的两个桥臂，测温电桥的输出结果经过校正网络进行校正，比较器对校正网络输出的信号与三角波发生器产生的基准信号进行比较，比较结果经功率放大器放大后控制电加热器的开关。