[发明专利]空调器、变频调速系统及其控制方法在审
申请号: | 201310311490.2 | 申请日: | 2013-07-23 |
公开(公告)号: | CN104348393A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 杨辉 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种空调器、变频调速系统及其控制方法,其中,控制方法包括如下步骤:检测电机的三相电流;估计电机的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和估计速度;根据输入的斜坡信号对估计角度进行位置校正以获得给定速度,并对斜坡信号进行微分计算,以及将计算结果叠加到给定速度以获得目标速度;根据目标速度对估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流;对三相电流进行坐标转换以获得直轴电流和交轴电流,根据直轴目标电流和交轴目标电流Iqref分别对直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq,并根据直轴电压Vd和交轴电压Vq对电机进行控制。本发明的控制方法能够提高调速性能,改善节能效果。 | ||
搜索关键词: | 空调器 变频 调速 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种变频调速系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,检测电机的三相电流Ia、Ib、Ic;S2,估计所述电机的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和转子的估计速度;S3,根据输入的斜坡信号对所述转子的估计角度进行位置校正以获得给定速度,并对所述斜坡信号进行微分计算,以及将计算结果叠加到所述给定速度以获得目标速度;S4,根据所述目标速度对所述转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref;S5,对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq,根据直轴目标电流Idref和所述交轴目标电流Iqref分别对所述直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq,并根据所述直轴电压Vd和交轴电压Vq对所述电机进行控制。
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