[发明专利]空调器、变频调速系统及其控制方法

权利要求书

1.一种变频调速系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，检测电机的三相电流Ia、Ib、Ic；

S2，估计所述电机的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和转子的估计速度；

S3，根据输入的斜坡信号对所述转子的估计角度进行位置校正以获得给定速度，并对所述斜坡信号进行微分计算，以及将计算结果叠加到所述给定速度以获得目标速度；

S4，根据所述目标速度对所述转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref；

S5，对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq，根据直轴目标电流Idref和所述交轴目标电流Iqref分别对所述直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq，并根据所述直轴电压Vd和交轴电压Vq对所述电机进行控制。

2.如权利要求1所述的变频调速系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，根据所述直轴电压Vd和交轴电压Vq对所述电机进行控制具体包括：

根据所述转子的估计角度对所述直轴电压Vd和交轴电压Vq进行逆park坐标转换以获得两相电压Valpha、Vbeta；

对所述两相电压Valpha、Vbeta进行逆clarke坐标转换以获得三相电压Va、Vb、Vc；

根据所述三相电压Va、Vb、Vc对所述电机进行控制以调整所述电机的速度。

3.如权利要求2所述的变频调速系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq具体包括：

对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行clarke坐标转换以获得两相电流Ialpha、Ibeta；

根据所述转子的估计角度对所述两相电流Ialpha、Ibeta进行park坐标转换以获得所述直轴电流Id和交轴电流Iq。

4.如权利要求3所述的变频调速系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

根据所述两相电压Valpha、Vbeta和所述两相电流Ialpha、Ibeta估计所述电机的转子的位置和速度以获得所述转子的估计角度和所述转子的估计速度。

5.一种变频调速系统，其特征在于，包括：

电流检测模块，用于检测电机的三相电流Ia、Ib、Ic；

位置估计器，用于估计所述电机的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和转子的估计速度；

位置校正模块，用于根据输入的斜坡信号对所述转子的估计角度进行位置校正以获得给定速度；

位置前馈模块，用于对所述斜坡信号进行微分计算，并将计算结果叠加到所述给定速度以获得目标速度；

速度校正模块，用于根据所述目标速度对所述转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref；

坐标转换模块和电流校正模块，所述坐标转换模块用于对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq，所述电流校正模块根据直轴目标电流Idref和所述交轴目标电流Iqref分别对所述直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq，并且所述坐标转换模块还用于对所述直轴电压Vd和交轴电压Vq进行坐标转换以获得控制所述电机的三相电压Va、Vb、Vc。

6.如权利要求5所述的变频调速系统，其特征在于，所述坐标转换模块包括：

逆park坐标转换单元，用于根据所述转子的估计角度对所述直轴电压Vd和交轴电压Vq进行逆park坐标转换以获得两相电压Valpha、Vbeta；

逆clarke坐标转换单元，用于对所述两相电压Valpha、Vbeta进行逆clarke坐标转换以获得所述三相电压Va、Vb、Vc。

7.如权利要求6所述的变频调速系统，其特征在于，所述坐标转换模块还包括：

clarke坐标转换单元，用于对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行clarke坐标转换以获得两相电流Ialpha、Ibeta；

park坐标转换单元，用于根据所述转子的估计角度对所述两相电流Ialpha、Ibeta进行park坐标转换以获得所述直轴电流Id和交轴电流Iq。