[发明专利]适应于任意投影机群及投影屏幕的高鲁棒性几何校正方法

摘要

本发明属于计算机系统的图像显示处理，特别涉及到高鲁棒性全自动的几何校正方法。本发明拟建立精细的投影特征图像和相机多视角图像间的映射关系，从而形成投影图像中每个像素相对于观察点的入射光角度坐标关系网格，使复杂的三维几何标定问题变成相对简单的二维几何标定问题。在此基础之上，借助高动态范围成像技术，可使用普通摄像头和低精度云台测量投影仪每个像素位置的色彩信息，并建立整个投影幕上的光场分布数学模型，通过非线性最优化求解技术自主完成对所有投影仪进行色彩校正和边缘融合的高速计算过程。

主权项

一种适应于大规模投影机群及任意投影屏幕的高鲁棒性几何校正方法，其特征在于：采用单个普通摄像头搭载低精度云台组成核心廉价测量设备并把摄像头作为监视设备监视投影特征图像；使单个摄像头通过旋转拍摄投影画面的方式完成投影仪‑相机间几何初始自主标定过程；通过建立光场数学模型，完成投影仪‑屏幕亮度场的快速测量；采用全局几何优化模型修正投影仪‑相机间几何初始自主标定结果，并自主补齐由于设备遮挡造成的几何特征点缺失数据，完成投影仪画面和人眼视线角度平面的像素级映射关系；利用一种快速的边缘融合方法改善投影画面的质量，最终生成视觉上几何无缝拼接多投影显示图像。