[发明专利]一种电机柔化控制方法有效
| 申请号： | 201310306031.5 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN103414403A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈华财;孙彦军 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/16 | 分类号： | H02P1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种电机柔化控制方法，在电机的启动阶段，控制器读取电机启动所要达到的预定转矩所对应的预定输出电流值F和预定输出电流的线性变化率K，控制器的输出电流按照曲线变化，具体为曲线的瞬时切线斜率K1即控制器输出电流在当前时间的实际的瞬时变化率从0到K变化，K大于0，当K1达到K值后，控制器的输出电流按照斜率为K的直线继续变化，当输出电流值达到F时，控制器保持输出电流值，完成启动阶段。发明至在克服现有技术中电机启动阶段导致齿轮间隙产生冲击碰撞，提供一种可以有效避免齿轮冲击碰撞的柔化控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 柔化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电机柔化控制方法，其特征在于：在电机的启动阶段，控制器读取电机启动所要达到的预定转矩所对应的预定输出电流值F和预定输出电流的线性变化率K，控制器的输出电流按照曲线变化，具体为曲线的瞬时切线斜率K1即控制器输出电流在当前时间的实际的瞬时变化率从0到K变化，K大于0，当K1达到K值后，控制器的输出电流按照斜率为K的直线继续变化，当输出电流值达到F时，控制器保持输出电流值，完成启动阶段。
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