[发明专利]编码器

摘要

一种编码器，其包括光接收部和计算部。该光接收部接收来自刻度尺的反射光并且输出基波的各相位相差了2π/N的N相正弦波信号，其中N是大于或等于5的整数。该计算部根据各N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号。该A相由各N相正弦波与包括N的项相乘的总和的实部来表示。该B相由各N相正弦波与包括N的项相乘的总和的虚部来表示。

主权项

一种编码器，包括：检测器，用于读取来自刻度尺的信号并且输出N相正弦波信号，其中在所述N相正弦波信号中，基波的各相位相差了2π/N，其中N是大于或等于5的整数；以及计算部，用于根据各所述N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号，其中，在m是大于或等于0且小于或等于N‑1的整数、i是虚数单位、并且S2π·m/N是N相正弦波的第m相的正弦波信号的情况下，通过以下公式(I)来表示所述A相和所述B相：数式1 A = Re [ Σ m = 0 N - 1 S 2 π · m / N exp ( i 2 π · m N ) ] · · · ( I ) B = Im [ Σ m = 0 N - 1 S 2 π · m / N exp ( i 2 π · m N ) ] .