[发明专利]一种智能轮椅静态手势识别方法无效
申请号: | 201310302762.2 | 申请日: | 2013-07-18 |
公开(公告)号: | CN103345626A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 张毅;蔡军;李晓娟;罗元 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 一种智能轮椅静态手势识别方法,1)通过Kinect采集场景深度信息;2)根据深度信息分割出场景深度信息中的手势;3)利用归一化中心矩提取手势的特征向量;4)步骤3)中提取的手势特征向量通过DAGSVM分类器进行手势识别。本发明在生成DAGSVM分类器的过程中,通过计算每个SVM分类器的类间距离和类的标准差,SVM分类器按照类间距离由大到小的顺序排列,选取具有最大类间距离的SVM分类器作为DAGSVM分类器的根节点分类器。同理,其余节点处SVM分类器均选择可选分类器中具有最大类间距离者。能够有效地减少误差累积现象,提高了手势识别结果的正确性,也最大限度地保证了智能轮椅人机交互的系统的安全可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 轮椅 静态 手势 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种智能轮椅静态手势识别方法,其特征在于,具体步骤如下:1)通过Kinect采集场景深度信息;2)根据深度信息分割出场景深度信息中的手势;3)利用归一化中心矩提取手势的特征向量;4)步骤3)中提取的手势特征向量通过DAGSVM分类器进行手势识别。
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