[发明专利]基于波形时域配准分析的脉冲激光测距系统和方法

摘要

本发明涉及基于波形时域配准分析的脉冲激光测距系统和方法，系统包括软硬件两部分，软件含有通信软件、波形时域配准分析算法、多次回波算法、距离与反射率算法。测距方法为在控制电路输入控制信号及发送脉冲给激光发射器；当发射器选用只发射一路激光的,则激光经准直镜到分束镜分成两束，一路经光衰减器进入探测器a，另一路经凸透镜发射到目标上；若选用的发射器发射二路激光则一路激光直接进入探测器a，另一路经凸透镜发射到目标上。目标反射激光经凸透镜、滤光片发射到探测器b，探测器b把激光回波转换为模拟信号，两路模拟信号分别经模拟放大电路后在AD转换器转为数字信号，在分析模块通过波形时域配准分析，测距结果由控制电路输出。

主权项

一种基于波形时域配准分析的脉冲激光测距系统，包括硬件部分和软件部分，其特征在于：所述的硬件部分含有控制电路、激光发射器、凸透镜、滤光片、APD探测器、模拟放大电路、高速AD转换器、分析模块和准直镜、分束镜、光衰减器的组合模块，所述的控制电路与分析模块电互连，高速AD转换器与分析模块电连接；控制电路还与激光发射器电连接，激光发射器与准直镜、分束镜、光衰减器的组合模块及APD探测器a通过光连接，所述的滤光片与APD探测器b通过光连接，所述的两个APD探测器a、b分别与模拟放大电路电连接，模拟放大电路与高速AD转换器电连接；所述的控制电路用于发送脉冲触发信号给激光发射器，触发激光发射器发射脉冲激光，同时，控制电路还发送控制信号给分析模块，使分析模块进入工作状态，分析模块在进行波形时域配准分析后发送检测结果通过控制电路输出；所述的软件部分含有：控制电路与分析模块的通信软件、波形时域配准分析算法、多次回波分析算法、距离与反射率测算算法。