[发明专利]数控打尾机

摘要

一种数控打尾机，本发明是烟花炮竹机械的一个技术领域。为提高现有打尾机的速度和克服打尾机不能设置打尾针轧打次数的不足，本发明采取了以下措施：槽轮装在步进电机的轴上，在槽轮的一边侧安装光电复位开关，另一边侧安装弧板，槽轮的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮下方的前面装有打尾针；主轴上装有从动齿轮，从动齿轮上装有磁铁，磁铁经过的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器，霍尔传感器和光电复位开关连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，双筒电控落炮箱上的电磁铁连接电磁铁驱动电路等。本发明的优点是机械结构简单和可根据不同的炮筒规格设置炮筒的受打次数等。

主权项

一种数控打尾机，主要包括双筒电控落炮箱、磁铁（4）、霍尔传感器（5）、光电复位开关（7）、单板机、电磁铁驱动电路、步进电机控制器及步进电机驱动器、步进电机（8）、槽轮（6）、键盘，其特征在于：槽轮（6）装在步进电机（8）的轴上，在槽轮（6）的一边侧安装光电复位开关（7），另一边侧安装弧板（14），槽轮（6）的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮（6）下方的前面装有打尾针（10）；主轴（11）上装有从动齿轮（3），从动齿轮（3）上装有磁铁（4），磁铁（4）经过的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器（5），霍尔传感器（5）和光电复位开关（7）连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机（8），双筒电控落炮箱上的电磁铁15连接电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路和键盘连接单板机。