[发明专利]数控打尾机

说明书

技术领域

 本发明是烟花炮竹机械的一个技术领域。

背景技术

现有技术的电动打尾机由于采用了自动进给替代人工进给、用机械动力替代人工动力，所以具有定位准确，速度快，打尾质量好等诸多优点而广受业内人士好评。这种打尾机采用的是由齿轮、凸轮等为主的机械进给装置。由于这种机械进给装置的机械结构复杂、机械加工难度大、精度要求高等原因，令这种打尾机的售价一直居高不下。同时由于这种打尾机采用的机械进给装置是固定不变的，因此它不能根据产品规格的需要，随意调整每一种炮筒的受打次数。导致轧打较簿的炮筒时，由于轧打次数不足，而容易出现“漏光”或轧打较厚的炮筒时，由于轧打次数过量，而造成浪费等现象。所以该型打尾机的应变能力相对较低。对于小本经营的个体户来说，很难为每一种规格的炮筒配备一款打尾机，因为这样的投资成本太重了，小本经营的个体户难以承受。因此这种电动打尾机，面对变化多端的市场令小本经营的个体户有些力不从心。另外现有的电动打尾机还有一个不足之处就是它受机械自动进给装置的限制，打尾的速度还达不到理想，还有待提升的空间。

发明内容

      为提高现有打尾机的速度和克服现有打尾机不能根据不同产品规格的需要，设置炮筒受打次数的不足。本发明采取了以下措施：采用高速数控进给装置替代原有的机械进给装置。所述的高速数控进给装置主要包括双筒电控落炮箱、磁铁、霍尔传感器、光电复位开关、单板机、电磁铁驱动电路、步进电机控制器及步进电机驱动器、步进电机、槽轮、键盘等；槽轮（6）装在步进电机（8）的轴上，在槽轮（6）的一边侧安装光电复位开关（7），另一边侧安装弧板（14），槽轮（6）的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮（6）下方的前面装有打尾针（10）；主轴（11）上装有从动齿轮（3），从动齿轮（3）上装有磁铁（4），磁铁（4）经过的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器（5），霍尔传感器（5）和光电复位开关（7）连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机（8），双筒电控落炮箱上的电磁铁15连接电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路和键盘连接单板机。

       本技术方案由于采用了廉价、技术成熟并系列化的各种模块电路（包括单板机）和步进电机，使本机的机械结构简单功能多样和灵活，生产成本和使用成本大大降低，使用寿命大大延长。同时它还有、重量轻、噪音低并可根据不同的炮筒规格设置每一种炮筒的受打次数、速度快、使用和维修方便等。另外由于选用了双筒电控落炮箱，还消除了打尾过程中的卡滞现象。

附图说明

图1.数控打尾机右侧俯视图。

图2.数控打尾机左侧俯视图。

图3. 数控打尾机后俯视图。

图4.数控打尾机数控部件连接关系图。

图中:1电机、2主动齿轮、3从动齿轮、4磁铁、5霍尔传感器、6槽轮、7光电复位开关、8步进电机、9滑块、10打尾针、11主轴、12机架、13炮道、14弧板、15电磁铁、16下炮门、17转轮、18偏心轮、19V形炮箱。

具体实施方式