[发明专利]一种室内声源定位系统及采用该系统定位室内声源的方法

摘要

一种室内声源定位系统及采用该系统定位室内声源的方法，涉及声源定位技术。它是为了解决由于遮挡或声源目标发声朝向带来的定位盲区，不同应用背景下对定位精度的不同要求自适应调整系统运算的复杂度，精度不高等问题。本发明通过合理将声音传感器分布到三维立体空间，将传感器之间捕获的信号时间序列进行相关运算得到到达时间差，利用得到的时间差，解算声源定位模型得到对声源的三维立体定位结果；通过合理的传感器分布可以很好避免声源定位的盲区出现。本发明适用于诸多室内对声源目标的定位。

主权项

一种室内声源定位系统，其特征在于：它包括第一声音传感器（S0）、第二声音传感器（S1）、第三声音传感器（S2）、第四声音传感器（S3）、第五声音传感器（S4）、第一信号调理电路（1）、第二信号调理电路（2）、第三信号调理电路（3）、第四信号调理电路（4）、第五信号调理电路（5）、第一A/D转换模块（6）、第二A/D转换模块（7）、第三A/D转换模块（8）、第四A/D转换模块（9）、第五A/D转换模块（10）、声源检测模块（11）、时差模块（12）、定位模块（13）、参数控制模块（14）和增益控制模块（15）；第一声音传感器（S0）的信号输出端连接第一信号调理电路（1）的信号输入端，所述第一信号调理电路（1）的信号输出端连接第一A/D转换模块（6）的信号输入端；第二声音传感器（S1）的信号输出端连接第二信号调理电路（2）的信号输入端，所述第二信号调理电路（2）的信号输出端连接第二A/D转换模块（7）的信号输入端；第三声音传感器（S2）的信号输出端连接第三信号调理电路（3）的信号输入端，所述第三信号调理电路（3）的信号输出端连接第三A/D转换模块（8）的信号输入端；第四声音传感器（S3）的信号输出端连接第四信号调理电路（4）的信号输入端，所述第四信号调理电路（4）的信号输出端连接第四A/D转换模块（9）的信号输入端；第五声音传感器（S4）的信号输出端连接第五信号调理电路（5）的信号输入端，所述第五信号调理电路（5）的信号输出端连接第五A/D转换模块（10）的信号输入端；第一A/D转换模块（6）、第二A/D转换模块（7）、第三A/D转换模块（8）、第四A/D转换模块（9）和第五A/D转换模块（10）的信号输出端分别连接声源检测模块（11）的五个声音检测信号输入端，所述声源检测模块（11）的一个声音检测控制信号输出端连接时差模块（12）的一个信号输入端，声源检测模块（11）的另一个声音检测控制信号输出端连接增益控制模块（15）的控制信号输入端，增益控制模块（15）的控制信号输出端同时连接第一信号调理电路（1）的增益控制信号输入端、第二信号调理电路（2）的增益控制信号输入端、第三信号调理电路（3）的增益控制信号输入端、第四信号调理电路（4）的增益控制信号输入端和第五信号调理电路（5）的增益控制信号输入端，所述时差模块（12）的信号输出端连接定位模块（13）的一个信号输入端；参数控制模块（14）的一个信号输出端连接时差模块（12）的另一个信号输入端，参数控制模块（14）的另一个信号输出端连接定位模块（13）的另一个信号输入端。