[发明专利]一种串并联三冗余角位移传感器

摘要

本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种串并联三冗余角位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的串并联三冗余角位移传感器。其特征在于它包括电阻环组件（4）、电刷组件、轴组件（1）、上盖板（2）、和下盖板（3）组成；电阻环组件（4）安装在下盖板（3）上，轴组件（1）穿过电阻环组件（4），轴组件（1）的下部穿出下盖板（3），上盖板（2）安装在电阻环组件（4）上。本发明采用两环设计，其中电阻环Ⅰ为单路，电阻环Ⅱ为双冗余设计，将电阻环进行重叠，从结构上组成了串并联相结合的方式。位移传感器结构紧凑，重量轻，满足了伺服机构小型化要求，节省安装空间，减少伺服机构重量。

主权项

一种串并联三冗余角位移传感器，其特征在于：它包括电阻环组件(4)、电刷组件、轴组件(1)、上盖板(2)和下盖板(3)组成；电阻环组件(4)安装在下盖板(3)上，轴组件(1)穿过电阻环组件(4)，轴组件(1)的下部穿出下盖板(3)，上盖板(2)安装在电阻环组件(4)上；所述的电阻环组件(4)包括两个电阻环，电阻环Ⅰ包括骨架Ⅰ(5)、电阻膜Ⅰ(8)、铆钉组Ⅰ(6)和导电条Ⅰ(7)；骨架Ⅰ(5)为圆弧状，材料为热塑性聚酰亚胺；电阻膜Ⅰ(8)为圆环状膜层，电阻膜Ⅰ(8)均匀地贴覆在骨架Ⅰ(5)的内环上；铆钉组Ⅰ(6)安装在骨架Ⅰ(5)的上端面上，包括铆钉组Ⅰ正端(9)、铆钉组Ⅰ负端(10)、铆钉组Ⅰ中心抽头(11)、铆钉组Ⅰ输出端a(12)和铆钉组Ⅰ输出端b(13)，铆钉组Ⅰ正端(9)、铆钉组Ⅰ负端(10)、铆钉组Ⅰ中心抽头(11)构成铆钉组Ⅰ(6)a，与铆钉组Ⅰ输出端a(12)和铆钉组Ⅰ输出端b(13)构成的铆钉组Ⅰ(6)b沿骨架内环直径对称分布；铆钉组Ⅰ中心抽头(11)位于铆钉组Ⅰ正端(9)和铆钉组Ⅰ负端(10)中间；导电条Ⅰ(7)通过环氧树脂胶粘剂固定于骨架Ⅰ(5)内环与电阻膜Ⅰ(8)相对的位置上，其覆盖的范围超出了铆钉组Ⅰ输出端a(12)至铆钉组Ⅰ输出端b(13)之间的范围。