[发明专利]一种串并联三冗余角位移传感器

权利要求书

1.一种串并联三冗余角位移传感器，其特征在于：它包括电阻环组件(4)、电刷组件、轴组件(1)、上盖板(2)和下盖板(3)组成；电阻环组件(4)安装在下盖板(3)上，轴组件(1)穿过电阻环组件(4)，轴组件(1)的下部穿出下盖板(3)，上盖板(2)安装在电阻环组件(4)上；

所述的电阻环组件(4)包括两个电阻环，电阻环Ⅰ包括骨架Ⅰ(5)、电阻膜Ⅰ(8)、铆钉组Ⅰ(6)和导电条Ⅰ(7)；骨架Ⅰ(5)为圆弧状，材料为热塑性聚酰亚胺；电阻膜Ⅰ(8)为圆环状膜层，电阻膜Ⅰ(8)均匀地贴覆在骨架Ⅰ(5)的内环上；铆钉组Ⅰ(6)安装在骨架Ⅰ(5)的上端面上，包括铆钉组Ⅰ正端(9)、铆钉组Ⅰ负端(10)、铆钉组Ⅰ中心抽头(11)、铆钉组Ⅰ输出端a(12)和铆钉组Ⅰ输出端b(13)，铆钉组Ⅰ正端(9)、铆钉组Ⅰ负端(10)、铆钉组Ⅰ中心抽头(11)构成铆钉组Ⅰ(6)a，与铆钉组Ⅰ输出端a(12)和铆钉组Ⅰ输出端b(13)构成的铆钉组Ⅰ(6)b沿骨架内环直径对称分布；铆钉组Ⅰ中心抽头(11)位于铆钉组Ⅰ正端(9)和铆钉组Ⅰ负端(10)中间；导电条Ⅰ(7)通过环氧树脂胶粘剂固定于骨架Ⅰ(5)内环与电阻膜Ⅰ(8)相对的位置上，其覆盖的范围超出了铆钉组Ⅰ输出端a(12)至铆钉组Ⅰ输出端b(13)之间的范围。

2.根据权利要求1所述的一种串并联三冗余角位移传感器，其特征在于：电阻环Ⅱ包括骨架Ⅱ(14)、电阻膜Ⅱ(17)、铆钉组Ⅱ(15)和导电条Ⅱ(16)；骨架Ⅱ(14)为圆环状；

电阻膜Ⅱ(17)分为两段，它为不连续的圆弧状膜层，它均匀地贴覆在骨架Ⅱ(14)内环上；铆钉组Ⅱ(15)安装在骨架Ⅱ(14)的上端面，铆钉组Ⅱ(15)包括铆钉组Ⅱ正端a(18)、铆钉组Ⅱ正端b(19)，铆钉组Ⅱ负端a(20)、铆钉组Ⅱ负端b(21)、铆钉组Ⅱ中心抽头a(22)、铆钉组Ⅱ中心抽头b(23)、铆钉组Ⅱ输出端a(24)、铆钉组Ⅱ输出端b(25)、铆钉组Ⅱ输出端c(26)、铆钉组Ⅱ输出端d(27)；铆钉组Ⅱ正端a(18)、铆钉组Ⅱ负端a(20)和铆钉组Ⅱ中心抽头a(22)安装在骨架Ⅱ(14)上端面上与电阻膜Ⅱ(17)中的一段对应的位置上，铆钉组Ⅱ中心抽头a(22)安装在铆钉组Ⅱ正端a(18)和铆钉组Ⅱ负端a(20)中心处；铆钉组Ⅱ正端b(19)、铆钉组Ⅱ负端b(21)和铆钉组Ⅱ中心抽头b(23)安装在骨架Ⅱ(14)上端面上与电阻膜Ⅱ(17)中的另一段对应的位置上，铆钉组Ⅱ中心抽头b(23)安装在铆钉组Ⅱ正端b(19)和铆钉组Ⅱ负端b(21)中心处；铆钉组Ⅱ输出端a(24)、铆钉组Ⅱ输出端b(25)安装在骨架Ⅱ(14)上端面上与电阻膜Ⅱ(17)中的一段沿直径对称的位置上；铆钉组Ⅱ输出端c26、铆钉组Ⅱ输出端d27安装在骨架Ⅱ(14)上端面上与电阻膜Ⅱ(17)中的另一段沿直径对称的位置上；

导电条Ⅱ(16)分为两段：导电条Ⅱ(16)a和导电条Ⅱ(16)b，其中，导电条Ⅱ(16)a通过环氧树脂胶粘剂固定于骨架Ⅱ(14)内环与电阻膜Ⅱ(17)中的一段沿直径对称的位置上，导电条Ⅱ(16)a覆盖的范围超出了铆钉组Ⅱ输出端a(24)至铆钉组Ⅱ输出端c(26)之间的范围；导电条Ⅱ(16)b通过环氧树脂胶粘剂固定于骨架Ⅱ(14)内环与电阻膜Ⅱ(17)中的另一段沿直径对称的位置上，导电条Ⅱ(16)b覆盖的范围超出了铆钉组Ⅱ输出端b(25)至铆钉组Ⅱ输出端d(27)之间。

3.根据权利要求1所述的一种串并联三冗余角位移传感器，其特征在于：所述的电阻膜由电阻液在骨架上喷制而成。

4.根据权利要求3所述的一种串并联三冗余角位移传感器，其特征在于：所述的电阻液是树脂和石墨、硅微粉的混合物。

5.根据权利要求1所述的一种串并联三冗余角位移传感器，其特征在于：所述的电阻膜的制备方法如下：

(1)将焙烧后的石墨粉和硅微粉按照重量为3：1的比例放入干燥箱中烘干，在120℃条件下保温1h；

(2)将石墨粉和硅微粉放入球磨罐中，球磨72h；

(3)加入SP14酚醛树脂溶液球磨48h；

(4)用喷涂法将电阻液喷在绝缘材料做成的骨架上，制成电阻膜；

(5)进行电、热老炼，使电阻膜的阻值在2000±300Ω范围内。