[发明专利]基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂有效
| 申请号： | 201310291606.0 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103350424A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴雪莲;李品;戈晓岚;袁晓明;黄志文;李志;陈一;曾晚来 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂，其特征是它由变形部件、紧固件、基座等组成，全部组成零件均采用聚合物材料制成，可在强酸、强碱等恶劣环境中应用，具有结构简单、质量轻、无给油和可折叠等优点，拓展了机械臂的使用范围，可大幅减轻操作人员的劳动强度、保障操作人员的人身健康、实现安全高效的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 记忆 聚合物 耐蚀轻质 无需 油机 | ||
【主权项】：
一种基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂，其特征是它包括由单向形状记忆聚合物材料制作的辅助变形部件（3）和主体变形部件（4）、由常规聚合物制作的第一紧固件（2）、用于连接机械手的第一基座（1）和用于固定在搬运机械主体上的第二基座（5），所述的主体变形部件（4）对称布置于辅助变形部件（3）的两侧，辅助变形部件（3）和主体变形部件（4）的两端由第一紧固件（2）分别固定在对应的第一基座（1）和第二基座（5）上。
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